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REMARQUE : Si la station de charge a été installée sur le bord de la zone à tondre, il est
nécessaire de guider le robot en le faisant passer sur la station lors de la programmation des
limites virtuelles.
REMARQUE : Pour un fonctionnement correct du robot tondeuse, il faut éviter les croisements
et/ou les chevauchements dans le périmètre virtuel.
4.7.10. PROGRAMMATION DU CHEMIN DE RETOUR À LA STATION DE CHARGE
Afin de permettre au robot tondeuse d'entrer à la station de charge, il est nécessaire de programmer le chemin
de retour selon les caractéristiques suivantes :
• Le chemin de retour doit être d'au moins 3 m de longueur.
• La section qui se termine dans la station de charge doit être d'au moins 3 m de longueur, droite et
alignée avec le centre de la station de charge (elle peut coïncider avec le parcours de retour tout entier).
• Le point initial du chemin de retour doit se trouver à l'intérieur de la limite virtuelle à une distance d'au
moins 1 mètre du périmètre, afin que le robot tondeuse puisse l'atteindre de manière autonome.
• Le point final correspond à la position de charge du robot tondeuse.
REMARQUE : Avant la programmation du chemin de transfert vers la station de charge, il est
nécessaire de programmer les limites virtuelles.
REMARQUE : respecter les distances minimales par rapport aux obstacles et les instructions du
Par. 4.4
Dans certains cas, il est possible d'activer, via l'application, une longue manœuvre de marche arrière (Long Exit),
auquel cas le robot tondeuse effectue une manœuvre de marche arrière de 2 m avant sa rotation de 180°. Voir le
paragraphe 4.3.2 pour plus de détails.
Procédure :
1. Vérifier que la limite virtuelle de la zone d'où part le chemin de transfert a été programmée ; si nécessaire,
effectuer l'initialisation.
2. Dans le menu « Mon jardin », choisir la zone programmée d'où doit partir le chemin de retour vers la station
de charge, sélectionner la création d'un nouveau raccordement et choisir « Station de Charge ».
3. Piloter le robot tondeuse à l'aide du joystick jusqu'à l'endroit où on souhaite commencer la programmation.
4. Commencer à enregistrer le chemin de retour vers la station de charge en appuyant sur la touche appropriée.
5. Piloter le robot tondeuse manuellement à l'aide du joystick le long du chemin à programmer jusqu'à ce que
le robot s'enclenche aux contacts de charge.
6. Confirmer l'enregistrement.
REMARQUE : Ne pas déplacer le robot tondeuse manuellement, tout déplacement manuel du
robot tondeuse nécessite de répéter la procédure d'initialisation.
FR
4. INSTALLATION
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