Publicité
2. Lancer l'initialisation comme le demande l'application et attendre que la procédure se termine. Le robot ton-
deuse procède marche avant en effectuant trois pas d'environ 1 m.
Procédure à suivre en cas de mise en marche ou de déplacement manuel du robot tondeuse :
1. Placer le robot tondeuse à l'intérieur d'une zone programmée, de manière à ce qu'il puisse avancer sur au
moins 3 m en restant dans la limite virtuelle sans rencontrer d'obstacles.
2. Lancer l'initialisation comme le demande l'application et attendre que la procédure se termine. Le robot ton-
deuse procèdera marche avant en effectuant trois pas d'environ 1 m.
4.7.9. PROGRAMMATION DES BORDURES VIRTUELLES, DES CHEMINS DE TRANSFERT ET DES ZONES
À ÉVITER
Avant de procéder à la programmation, vérifier d'avoir terminé les étapes suivantes : appariement de l'appareil
(Par. 4.7.3), configuration de la station de charge (Par. 4.7.5), calibrage de la station de charge (Par. 4.7.6),
initialisation du robot tondeuse (Par. 4.7.7).
La programmation des limites virtuelles des différentes Zones et des Zones fermées, des Chemins de transfert
et des Zones à éviter se fait par le biais des procédures guidées respectives présentes dans l'application STIGA.
GO. Les procédures demandent de piloter manuellement le robot tondeuse en marchant à ses côtés.
Le robot peut être piloté selon deux modes :
• Via le joystick virtuel dans l'application.
• Au moyen de l'accessoire Trolley code : 1127-0021-01.
Ci-après les étapes les plus importantes :
1. Suivre la procédure de démarrage du robot indiquée dans l'application, choisir entre les options joystick et
Trolley.
2. Piloter le robot tondeuse à l'aide du joystick virtuel ou du Trolley jusqu'à l'endroit où on souhaite commencer
la programmation.
3. Commencer l'enregistrement des limites ou des chemins virtuels en appuyant sur la touche appropriée.
4. Piloter le robot tondeuse à l'aide du joystick virtuel ou du Trolley sur l'ensemble du périmètre ou du parcours
à programmer. Le point initial et le point d'arrivée du périmètre virtuel doivent coïncider. Il est également pos-
sible d'enregistrer le périmètre ou les chemins virtuels via la méthode « point to point ». Dans ce cas, le robot
enregistre le périmètre ou le chemin comme une séquence de lignes droites entre les points sélectionnés
par l'utilisateur.
AVERTISSEMENT :
Respecter les distances minimales par rapport aux obstacles et les instructions
du paragraphe 4.4
5. Confirmer l'enregistrement.
REMARQUE : Le nombre maximum de zones de coupe virtuelles et de zones à éviter qu'il est
possible d'enregistrer dépend du modèle du robot tondeuse.
REMARQUE : Lorsque la programmation des limites virtuelles est terminée, le robot tondeuse
reparcourt l'ensemble du périmètre virtuel afin de vérifier que la programmation a été
correctement effectuée.
REMARQUE : Pour gérer les différentes zones du jardin de manière différenciée, il est possible
de programmer plusieurs zones virtuelles.
REMARQUE : Avant de programmer les chemins de transfert et les zones à éviter, il est
nécessaire de programmer les limites virtuelles.
REMARQUE : Ne pas déplacer le robot tondeuse manuellement, tout déplacement manuel du
robot tondeuse nécessite de répéter la procédure d'initialisation.
42
4. INSTALLATION
FR
Publicité
