Table des Matières
Publicité
Annexe C
Informations supplémentaires sur le protocole HART
Structure des messages
62
Lisez cette section pour vous familiariser avec la procédure de transaction, le
codage des caractères et la structure du message du protocole HART. Ces
fonctionnalités correspondent à la couche 2 (couche de liaison de données)
du modèle de référence du protocole OSI.
Fonctionnement maître-esclave
HART est un protocole maître-esclave. Cela signifie que chaque transaction
de message est générée par le maître ; le dispositif esclave (de terrain) répond
quand il reçoit un message de commande qui lui est adressé. La réponse du
dispositif esclave contient l'acquittement de la commande reçue et les
données demandées par le maître, le cas échéant.
Fonctionnement multi-maître
Le protocole HART offre la possibilité de deux maîtres actifs dans un
système : un primaire et un secondaire. Les deux maîtres ont des adresses
différentes. Chacun peut identifier positivement les réponses à ses propres
messages de commande. Le module 1719-IF4HB ou 1719-CF4H agit en
tant que maître primaire. Un maître secondaire, tel qu'un dispositif de
configuration portatif, peut également être connecté.
Procédure de transaction
HART est un protocole semi-duplex. Après l'achèvement de chaque message,
le signal de la porteuse FSK doit être éteint pour permettre à l'autre station de
transmettre. Les règles de temporisation du contrôle de la porteuse stipulent
que la porteuse doit être activée pas plus de 5 temps de bit avant le début du
message (c'est-à-dire le préambule) et éteint pas plus de 5 temps de bit après la
fin du dernier octet du message (la somme de contrôle).
Le maître est responsable du contrôle des transactions de message. S'il n'y a
pas de réponse à une commande dans le laps de temps prévu, le maître doit
réessayer d'envoyer le message. Après quelques tentatives, le maître doit
interrompre la transaction, car probablement le dispositif esclave ou la liaison
de communication a échoué.
Une fois que chaque transaction est terminée, le maître doit marquer une
pause avant d'envoyer une autre commande, afin de donner l'opportunité à
l'autre maître d'intervenir s'il le souhaite. De cette façon, deux maîtres (s'ils
sont présents) se relayent pour communiquer avec les dispositifs esclaves.
Les longueurs de message et les délais typiques permettent deux transactions
par seconde.
Mode rafale
Le mode rafale n'est pas pris en charge par les modules analogiques
HART 1719.
Publication Rockwell Automation 1719-UM001D-FR-E - Décembre 2018
Publicité
Table des Matières
