Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 B Serie Manuel Utilisateur page 169

Fonctionnement du codeur en quadrature
L'interface codeur universelle accepte des codeurs en quadrature simple et
double. Configurer la carte pour accepter les codeurs via les cavaliers sur J4.
Les cartes sont livrées configurées par défaut pour des codeurs en quadrature
simple. Pour les configurations à codeur double, le codeur principal est câblé
sur les broches 1 à 7 du module 1492-IFM20.
Pour sélectionner l'option codeur double, retirer le cavalier CD_QUAD et le
placer en position « PARK ». Ceci permet de configurer la carte pour qu'elle
accepte deux codeurs en quadrature individuels. Dans ce mode, le variateur
peut basculer d'un codeur sur l'autre dans des applications comme le transfert
synchrone entre deux moteurs ayant chacun leur propre codeur.
Pour l'option codeur redondant, retirer les cavaliers CD_QUAD et
POL_QRDNT et les placer en position « PARK ». Dans cette configuration, le
variateur basculera sur le codeur redondant dès qu'il détectera un problème
sur le codeur principal.
IMPORTANT Contacter l'usine pour la disponibilité de l'option codeur en quadrature
double.
Lorsque le variateur bascule sur le codeur redondant, il ne peut plus revenir en
arrière à moins de couper et rétablir la tension d'alimentation de la commande.
Fonctionnements du codeur de position
En dehors des codeurs en quadrature, l'interface codeur universelle accepte
des codeurs de position (absolus). L'interface convertit les données de position
parallèles en un flux série et les transmet au DPM. La carte génère également
dans ce cas des « pseudo » signaux différentiels de quadrature, notamment un
repère de position zéro, qui sont dérivés des données binaires transmises au
DPM.
IMPORTANT Contacter l'usine pour la disponibilité des codeurs de position.
Trois configurations différentes de codeur de position sont disponibles.
Retirer le cavalier ENC_TYPE pour toutes ces configurations. Le cavalier
CD_DQUAD permet par ailleurs de configurer la carte pour le formatage des
informations de position (code Gray ou binaire naturel) et le cavalier
POL_QRDNT de définir les données « vraies » sur le niveau haut ou bas des
impulsions.
• Code Gray, vrai bas. Dans cette configuration, la carte inverse les
données entrantes en code Gray puis les convertit en binaire pour la
transmission au DPM.
• Binaire naturel, vrai bas. La carte ne convertit pas les données entrantes,
mais les inverse.
• Code Gray, vrai haut. La carte convertit les données entrantes en code
Gray en binaire sans inverser les données d'entrée.
• Binaire naturel, vrai haut. La carte convertit les données de position en
flux série sans les inverser ou les convertir.
Publication Rockwell Automation 7000-UM202G-FR-P - Avril 2022
Chapitre 3 Définition et maintenance des composants de commande
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