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5-16
Installation électrique
Borne
Désignation
X17
Entrées numériques / codeur incrémental
1
Sortie P15V
2
Entrée numér. 6
Piste codeur A+
3
Entrée numér. 9
Piste codeur A+
4
Entrée numér. 7
Piste codeur B+
5
Entrée numér. 10
Piste codeur B-
6
Entrée numérique 8
Piste codeur R+
7
Entrée num. 11
Piste codeur R
8
Masse P15V (GND)
5.7
Raccordement codeur incrémental
Remarque
= 250 mA – (Nombre de sorties numériques E 11,4 mA)
I
maxIGR
Avec branchement de l'option extension de bornier Cl. 17037:
= 150 mA – (Nombre de sorties numériques E 11,4 mA)
I
maxIGR
Fonction sélectionnable: Entrée numérique / Codeur (IGR)
La fonction standard des bornes est entrée numérique; les données techniques
correspondent à entrée numérique 1 à 5.
Le réglage effectué à l'usine est le suivant:
Entrée numérique 6: Fonction „On"
Entrée numérique 7: Fonction „Validation service"
Entrée numérique 8: Fonction sélectionnable avec P0880.
Raccordement d'un codeur incrémental avec alimentation 15V, deux pistes de
signal, piste de signal nul et pistes inverties possible.
Masse de référence à +15 V (X17.1)
Fig. 5-9: Description des bornes de commande sur le SR17000
Le barre à bornes X17 a une double fonction. A leur livraison, les bornes
sont prévues en tant qu'entrées numériques. A l'aide du paramètre P0130
(Encoder select
- sélection de codeur), il est toutefois possible de
brancher un codeur incrémental HTL.
Remarque pour planification:
La longueur de connexion maximale du câble entre codeur et
électronique d'évaluation est fonction du codeur!
Respecter la fréquence limite de l'électronique d'évaluation
ainsi que celle du codeur.
Représentation des signaux en marche à droite avec vue
sur le côté A de l'arbre du moteur
high > 12,1 V
low < +11,9 V
Signal piste A+
0 V
Signal piste B+
0 V
Signal piste R+
0 V
Si les pistes inverties sont également raccordées, on a alors:
high > 0,1 V
low < -0,1 V
Fig. 5-10: Codeur incrémental, signaux
REFUspeed RS51
mesuré entre A+ ⇔ GND
mesuré entre B+ ⇔ GND
mesuré entre R+ ⇔ GND
DOK-RD500*-RS51*******-IB01-FR-P
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