NKE GYROPILOT 3 Notice D'utilisation page 24

6. EVOLUTION DU CALCULAT
6.1. AMELIORATION GYROPILOT

Configuration CRP/RVP sans modification matérielle. Configuration CRP/RVP sans modification

6 LEDs en façade pour en façade pour visualiser l'état du pilote.

Nouveaux composants électroniques plus performants. Nouveaux composants électroniques plus performants

Algorithme plus rapide avec un pilotage plus fin Algorithme plus rapide avec un pilotage plus fin.

Meilleur diagnostic de problème pilote

Sécurisation de la prise de barre Sécurisation de la prise de barre.

Amélioration de l'algorithme d Amélioration de l'algorithme de virement de bord.

Amélioration de l'algorithme MOB avec logique de mise à la cape par l'empannage et Amélioration de l'algorithme MOB avec logique de mise à la cap
logique de l'utilisation de tous les capteur logique de l'utilisation de tous les capteurs quelle que soit la configuration précédent
la nouvel commande.

Suppression du coup de barre si perte du capteur d'angle de barre Suppression du coup de barre si perte du cap

Prise en compte des tables de vent dans les calculs du pilote. Prise en compte des tables de vent dans les calculs du pilote

Message sur bus lorsque détection d'une initialisation non effectuée Message sur bus lorsque détection d'une initialisation non effectuée. Message sur bus lorsque détection d'une initialisation non effectuée

En cas d'une surintensité, le calculateur ne lâche pas la barre. I En cas d'une surintensité, le calculateur ne lâche pas la barre
25A le temps de la surintensité. En revanche si celle s de la surintensité. En revanche si celle-ci dure plus de 10 minute
GyroPilot 3 lâche la barre. lâche la barre.

Gestion des capteurs de barre linéaire

Algorithme Tiller amélioré avec un asservissement en vitesse. Algorithme Tiller amélioré avec un asservissement en vitesse.

Mode Polaire.

Mode Gite.

Mode Rafale.
6.2. AMELIORATION DES VERSIONS DU GYRO
6.2.1. Version GyroPilot 3 v1.1 Version GyroPilot 3 v1.1
Les améliorations par rapport à la version Gyro s par rapport à la version GyroPilot 3 v1.0 sont les suivantes

Résolution du problème sur la gestion des consigne Résolution du problème sur la gestion des consignes pilote provenant de
commandes pilote.
6.2.2. Version GyroPilot 3 v1.2
Les améliorations par rapport à la version Gyro Les améliorations par rapport à la version GyroPilot 3 v1.1 sont les suivantes

Ajout du module de contrôle de l'IMU interne Ajout du module de contrôle de l'IMU interne

Ajout en mémoire de la Ajout en mémoire de la durée de fonctionnement depuis le dernier changement
d'orientation estimée du boitier du calculateur.

Compatibilité avec les vérins de type CRP et les embrayages de type Compatibilité avec les

Amélioration du mode vent apparent et du mode vent Amélioration du mode vent apparent et du mode vent réel
Amélioration du mode gîte : plus de variation de target gîte avec une action de Amélioration du mode g
modification de consigne pilote
VOLUTION DU CALCULATEUR
GYROPILOT2 / GYROPILOT3
de problème pilote.
de barre linéaires.
DES VERSIONS DU GYROPILOT3
GyroPilot 3 v1.2
durée de fonctionnement depuis le dernier changement
du boitier du calculateur.
consigne pilote.
soit la configuration précédent
teur d'angle de barre.
ci dure plus de 10 minutes le
v1.0 sont les suivantes :
v1.1 sont les suivantes :
te avec une action de
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40_Gyropilot_3_um 40_Gyropilot_3_um
par l'empannage et
Il limite l'intensité à
provenant de différentes
de type DC
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