NKE GYROPILOT 3 Notice D'utilisation page 12


Etape barre en butée pour aller sur bâbor
déplacement maximum de la barre pour aller à bâbord. déplacement maximum de la barre

Etape d'activation de l'unité de puissance : l'unité de puissance Etape d'activation d
seule. Il réalise un mouvement de barre dans un sens, puis . Il réalise un mouvement de barre dans un sens, puis elle revient au centre.
pilote repère ainsi la polarité pour aller sur un bord ou sur l'autre. pilote repère ainsi la polarité pour aller sur un bord ou sur l'autre.
3.3.1. Résultats de l'initialisation de barre Résultats de l'initialisation de barre
En fin d'initialisation, le pilote diffuse aux afficheurs le statut de l'initialisation de barre En fin d'initialisation, le pilote diffuse aux afficheurs le statut de l'initialisation de barre En fin d'initialisation, le pilote diffuse aux afficheurs le statut de l'initialisation de barre
Si l'initialisation s'est bien passée, Si l'initialisation s'est bien passée,

Les informations des butées de barre et la vitesse de rotation mesurées sont es informations des butées de barre et la vitesse de rotation mesurées sont es informations des butées de barre et la vitesse de rotation mesurées sont
affichées

La LED du capteur d'angle de barre passe en vert La LED du capteur d'angle de barre passe en vert

le pilote passe le statut de l'angle de barre en « valide » et le pilote devient utilisable. le pilote passe le statut de l'angle de barre en «
Si la procédure est invalide

L'afficheur montre : « Initialisation de barre invalide

La LED du capteur d'angle de barre reste orange La LED du capteur d'angle de barre reste orange

le pilote passe le statut de l'angle de barre en « le pilote passe le statut de l'angle de barre en « invalide » et le pilote reste
inutilisable.
Dans le cas d'une procédure invalide, il faut recommencer la procédure. Une initialisation de procédure invalide, il faut recommencer la procédure. Une initialisation de procédure invalide, il faut recommencer la procédure. Une initialisation de
barre peut se déclarer invalide dans les cas suivants se déclarer invalide dans les cas suivants :
 Le capteur d'angle de barre envoie des informations erronées ou manquantes. Le
Le capteur d'angle de barre envoie des informations erronées ou manquantes. Le Le capteur d'angle de barre envoie des informations erronées ou manquantes. Le
capteur d'angle de barre est tout de suite éc capteur d'angle de barre est tout de suite écarté et l'initialisation de barre échoue.
 Les butées de barre tribord et bâbord sont distantes de moins de 4 degrés l'une de
Les butées de barre tribord et bâbord sont distantes de moins de 4 degrés l'une de Les butées de barre tribord et bâbord sont distantes de moins de 4 degrés l'une de
l'autre. L'amplitude du secteur de barre est trop faible pour une utilisation optimale. l'autre. L'amplitude du secteur de barre est trop faible pour une utilisation optimale. l'autre. L'amplitude du secteur de barre est trop faible pour une utilisation optimale.
 Le zéro de barre est à l'extérieur du domai
Le zéro de barre est à l'extérieur du domaine [butée de barre tribord, butée de barre
bâbord] (les butées de barre ont le même signe). Dans ce cas la procédure d'initialisation bâbord] (les butées de barre ont le même signe). Dans ce cas la procédure d'initialisation bâbord] (les butées de barre ont le même signe). Dans ce cas la procédure d'initialisation
échoue.
 L'unité de puissance n'arrive pas à bouger la barre plus rapidement que 0.2°/s. Dans
ce cas, il considère que l'un
pourra pas être utilisé correctement. pourra pas être utilisé correctement.
 La configuration en PWM/CRP est interdite. Dans l'afficheur Multidisplay
La configuration en PWM/CRP est interdite. Dans l'afficheur Multidisplay La configuration en PWM/CRP est interdite. Dans l'afficheur Multidisplay, dans le
menu « Pilote  Maintenance Maintenance », vérifiez la configuration du vérin et de l'
 Pendant la procédure d'initialisation de barre, si l'angle de barre dépasse les butées
endant la procédure d'initialisation de barre, si l'angle de barre dépasse les butées endant la procédure d'initialisation de barre, si l'angle de barre dépasse les butées
de barre préalablement définies, la procédure d'initialisation est avortée. de barre préalablement définies, la procédure d'initialisation est avortée de barre préalablement définies, la procédure d'initialisation est avortée
tée pour aller sur bâbord : Permet de fixer la limite de
Initialisation de barre invalide »
arté et l'initialisation de barre échoue.
n'arrive pas à bouger la barre plus rapidement que 0.2°/s. Dans n'arrive pas à bouger la barre plus rapidement que 0.2°/s. Dans
unité de puissance n'est pas assez réactive
, vérifiez la configuration du vérin et de l'embrayage.
12
Permet de fixer la limite de
unité de puissance s'active toute
» et le pilote devient utilisable.
» et le pilote reste
ne [butée de barre tribord, butée de barre
40_Gyropilot_3_um 40_Gyropilot_3_um
revient au centre. Le
et que le pilote ne
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