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dji MAVIC 3 PRO Guide D'utilisateur page 46

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Pro Guide d'utilisateur
DJI Mavic 3
de transmission pendant le RTH.
5. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
Procédure RTH en ligne droite
L'appareil entrera en mode RTH en ligne droite lorsque l'éclairage est insuffisant et que
l'environnement n'est pas adapté au RTH avancé.
Procédure RTH en ligne droite :
1. Le point de départ est enregistré.
2. Le RTH en ligne droite est déclenché.
3. L'appareil freine et maintient un vol stationnaire.
a. Si l'appareil se trouve à plus de 50  m du point de départ lorsque la RTH commence,
l'appareil monte d'abord à une hauteur de 20 m (cette étape est sautée si la hauteur
actuelle est supérieure à 20 m), puis l'appareil ajuste son orientation et monte jusqu'à
l'altitude RTH prédéfinie et vole jusqu'au point de départ. Si l'altitude actuelle est
supérieure à l'altitude RTH, l'appareil vole au point de départ à l'altitude actuelle.
b. Si l'appareil se trouve à une distance allant de 5 à 50 m du point de départ lorsque le RTH
commence, il ajuste son orientation, puis se rend au point de départ à l'altitude actuelle.
Si l'altitude actuelle est inférieure à 2  m lorsque le RTH commence, l'appareil monte
jusqu'à 2 m et retourne au point de départ.
c. L'appareil atterrit immédiatement s'il se trouve à moins de 5  m du point de départ
lorsque le RTH commence.
4. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
• Pendant le RTH avancé, l'appareil ajuste automatiquement la vitesse de vol pour
s'adapter aux facteurs environnementaux tels que la vitesse du vent et les obstacles.
• L'appareil ne peut pas éviter les objets petits ou fins tels que les branches d'arbres ou
les lignes électriques. Faites voler l'appareil vers une zone ouverte avant d'utiliser RTH
Intelligent.
• Définissez la fonction RTH avancé sur Prédéfini s'il existe des lignes électriques ou des
tours que l'appareil ne peut pas éviter sur la trajectoire RTH et assurez-vous que l'altitude
RTH est paramétrée plus haut que tous les obstacles.
• L'appareil freine et retourne au point de départ selon les derniers paramètres si les
paramètres RTH sont modifiés pendant le RTH.
• Si l'altitude max. est paramétrée en dessous de l'altitude actuelle pendant le RTH,
l'appareil descendra à l'altitude max. et retournera au point de départ.
• L'altitude RTH ne peut pas être modifiée pendant le RTH.
• S'il y a une grande différence entre l'altitude actuelle et l'altitude RTH, la quantité
d'énergie de la batterie utilisée ne peut pas être calculée avec précision en raison des
vitesses du vent à différentes altitudes. Prêtez une attention particulière à la puissance
de la batterie et aux messages d'avertissement dans l'application DJI Fly.
• Le RTH avancé n'est pas disponible si les conditions d'éclairage et l'environnement ne
sont pas adaptés aux systèmes optiques pendant le décollage ou le RTH.
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