Table des Matières
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Chronogramme de
Chronogramme
Chronogramme
erreurs
erreurs
erreurs
Entrée d'activation/de
d'activation/de
Entrée
Entrée
d'activation/de
désactivation
désactivation de
désactivation
de la la la
de
commande
commande
commande à à à distance
distance
distance
(REMOTE)
(REMOTE)
(REMOTE)
Tous les
les asservissements
asservissements
Tous
Tous
les
asservissements
Entrée d'activation
d'activation de
de
Entrée
Entrée
d'activation
de
l'électricité statique
statique
l'électricité
l'électricité
statique
Réinitialisation
Réinitialisation d'erreurs
Réinitialisation
d'erreurs
d'erreurs
Sortie
Sortie
Sortie d'erreur
d'erreur
d'erreur
Entrée
Entrée
Entrée SAFE
SAFE POSITION
SAFE
POSITION
POSITION
Eléments électrostatiques
électrostatiques
Eléments
Eléments
électrostatiques
Sortie
Sortie
Sortie de
de déplacement
de
déplacement sûr
déplacement
sûr
sûr
Sortie
Sortie de
Sortie
de décharge
de
décharge
décharge
électrostatique
électrostatique
électrostatique
Alimentation
Alimentation produit*
Alimentation
produit*
produit*
Convoyeur
Convoyeur de
Convoyeur
de pièces*
de
pièces*
pièces*
Déplacement de
de
Déplacement
Déplacement
de
l'applicateur*
l'applicateur*
l'applicateur*
3A3251F
de traitement
traitement des
des
de
traitement
des
A : Maintenez sur Haut jusqu'à ce que la sortie d'erreur soit basse
B : Résoudre un état d'erreur
C : Le robot a commencé à se déplacer depuis la position SAFE POSITION après un
déplacement sûr
t
: Temps de suspension tel que défini par le paramètre t
C1
t
: Temps de décharge tel que défini par le paramètre t
C2
* Non contrôlé par le contrôleur électrostatique
Modes de fonctionnement et chronogrammes
C2
C1
33
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