Traitement Des Erreurs - Graco Pro Xpc Auto Instructions

Modes de fonctionnement et chronogrammes
Traitement Traitement des Traitement des erreurs des erreurs
Le système est en mode de traitement des erreurs
lorsqu'une erreur qui désactive l'électricité statique
se produit. Lorsqu'une erreur se produit, un code
d'erreur est généré. Ce code d'erreur s'affiche en
rouge sur l'interface utilisateur du contrôleur Pro Xpc
Auto, dans la zone A5, et le signal de sortie d'erreur
d'E/S discrètes est Haut.
Traitez une erreur avec la procédure suivante :
1. Corrigez l'état qui a provoqué le code d'erreur
(consultez la section
2. Pour confirmer le code d'erreur :
32
erreurs
Dépannage, page 54).
a. En mode distant (REMOTE), confirmez le
code d'erreur via la réinitialisation des erreurs
d'E/S discrètes, (broche 3).
b. En mode local, confirmez le code d'erreur
via le bouton
utilisateur du contrôleur Pro Xpc Auto.
3. Déplacez le robot en position SAFE POSITION.
Satisfaites l'asservissement SAFE POSITION.
4. Activez l'électricité statique.
5. Le temps de suspension s'écoule ; la sortie de
déplacement sûr est réglée sur Haut.
(T11) sur l'interface
3A3251F