Table des Matières
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2 - Description de la solution
Portoirs des containers d'échantillons et des tubes de
bouillon
Portoirs
Conservent à l'abri les portoirs des containers d'échantillons et
des tubes de bouillon
Capteurs de portoirs
Un capteur placé sous chaque position de portoir détecte la
présence d'un portoir.
Scanner de code à barres des boîtes
Lit l'étiquette de code à barres apposée sur la boîte par le
BarcodA
Scanner de code à barres des échantillons
Scanne les étiquettes de codes à barres imprimées sur les
containers d'échantillons et les tubes de bouillon
Bras gauche
Pince du bras gauche
Le bras gauche déplace la pince du bras gauche. Elle déplace
les containers d'échantillons et les tubes de bouillon du portoir
vers le scanner de codes à barres, vers l'agitateur, puis de
retour vers le portoir.
Bras droit
Pince du bras droit
Le bras droit déplace la pince du bras droit. La pince du bras
droit déplace le container d'échantillons de l'agitateur vers la
position de serrage pour l'aspiration, bouche et débouche le
container d'échantillon ou le tube de bouillon maintenu par la
position de serrage.
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