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Mise en œuvre pour installations hydrauliques
3.3
Conditions requises pour l'acteur
Si l'alimentation en tension de l'acteur s'effectue directement via le circuit de sécurité, aucune
commande redondante de l'acteur n'est requise (valve d'arrêt 230 V). Si l'acteur a besoin d'une autre
tension (p. ex. 400 VCA ou 24 VCC), une commande redondante avec surveillance d'immobilisation
est requise en série avec la surveillance d'immobilisation des contacteurs d'entraînement (valves
d'abaissement redondantes 24 V), voir EN 81-1/2:1998 + A3:2009, alinéa 9.13.3 ou EN 81-20/50:2014
5.6.7.3.
Si l'acteur n'a aucune fonction en mode normal de l'installation et qu'il est uniquement responsable
de l'arrêt en cas d'UCM, le fonctionnement de l'acteur n'a pas besoin d'être surveillé (valve d'arrêt). Si
l'acteur a aussi une fonction en mode normal, l'ouverture et la fermeture de l'acteur sont alors requises
à l'aide des contacts prévus à cet effet sur l'acteur via le logiciel de commande et de réglage (auto-
surveillance / valves d'abaissement redondantes).
3.4
Données techniques et temps de détection
Désignation
Système de commutation de
sécurité FST-2XT
Système de commutation de
sécurité FST-2XTs
Contacteur pour frein / valves
Interrupteurs magnétiques de
zones
Signal de vitesse > 0,2 m/s
Signal de vitesse > 0,2 m/s
3.5
Exemple de calcul
Le graphique suivant présente la courbe de course théorique de la cabine en cas d'UCM.
10
EU-ESD 023
EU-ESD 024
Siemens 3RTxxx
Schmersal BN32r
Temps de commutation du
contact à fermeture
Précision de redémarrage
FST-2XT/XTs
Convertisseur de fréquence
Temps de détection
10 ms
10 ms
12 ms
0,3 - 1,5 ms
+ / - 0,25 mm
102 ms
15 ms
Manuel d'utilisation de UCM-A3
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