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Sélectionnez le paramètre que vous voulez configurer.
Vous trouverez une description de chacun des paramètres
dans ce manuel
(Paramètres de configuration détaillés,
page
5).
5
Configurez la valeur du paramètre.
Sources de données de capteur multiples
Il est possible d'avoir plusieurs sources de données de capteur
sur le système de pilote automatique. Si c'est le cas, vous
pouvez choisir votre source préférée.
Par exemple, si vous disposez d'une antenne GPS externe en
plus du récepteur GPS intégré à votre traceur, il est
recommandé de choisir l'antenne GPS externe comme source
de données GPS, car elle fournit des relevés de vitesse GPS
plus précis et fiables. Par ailleurs, étant donné qu'il est parfois
difficile de trouver un emplacement de montage idéal pour le
CCU du pilote automatique, vous pouvez sélectionner un
compas GPS NMEA 2000 externe ou un autre compas
électronique comme source de données de cap.
Sélection d'une source de données de capteur préférée
1
Sélectionnez une option :
• Sur l'écran Cap suivi d'un contrôleur de pilote,
sélectionnez Menu > Configurer > Sources préférées.
• Sur un traceur, sélectionnez Paramètres >
Communications > Sources préférées.
REMARQUE : certains éléments du menu Sources préférées
ne sont disponibles que lorsque plusieurs capteurs
fournissant les mêmes données sont installés sur le système.
2
Sélectionnez une catégorie de données.
3
Sélectionnez une source.
Paramètres de configuration détaillés
Bien que la configuration complète soit généralement effectuée
à l'aide des assistants, vous avez la possibilité de régler
manuellement n'importe quel paramètre pour affiner le réglage
du pilote automatique.
REMARQUE : selon la configuration du pilote automatique,
certains paramètres peuvent ne pas apparaître.
REMARQUE : chaque fois que vous modifiez le paramètre
Source Vitesse, vous devez vérifier les paramètres Limite basse
de régime, Limite haute de régime ou Vitesse max., selon les
cas, et suivre à nouveau la procédure de sélection automatique
(Exécution de la procédure de Sélection automatique, page
Paramètres de réglage du pilote automatique
Sur un contrôleur de pilote, sélectionnez Menu > Configurer >
Config. distributeur pilote auto. > Réglage pilote autom..
Sur un traceur, sélectionnez Paramètres > Mon navire >
Config. installation pilote auto > Réglage pilote autom..
Limitateur de vitesse : permet de limiter la vitesse des virages
contrôlés par le pilote automatique. Vous pouvez augmenter
le pourcentage pour limiter l'angle de virage et le réduire pour
autoriser des angles de virage plus importants.
Paramètres de source de vitesse
Sur un contrôleur de vitesse, sélectionnez Menu > Configurer >
Config. distributeur pilote auto. > Configuration source
vitesse.
Sur un traceur, sélectionnez Paramètres > Mon navire >
Config. installation pilote auto > Configuration source vit..
Source Vitesse : permet de sélectionner la source de vitesse.
Vérifier tachymètre : ce paramètre n'affiche pas les relevés de
régime du moteur Kicker. C'est normal. Ces données ne sont
pas utiles.
Limite basse de régime : vous permet d'ajuster le point le plus
bas du résultat de régime de votre bateau. Si la valeur ne
correspond pas à la valeur indiquée sur le contrôleur de
pilote ou le traceur, vous pouvez l'ajuster.
Limite haute de régime : ce paramètre doit avoir la valeur
6 000 tr/min.
Vitesse max. : permet de saisir la vitesse maximale du bateau
lorsqu'il est alimenté uniquement par un moteur Kicker.
Paramètres de sensibilité de la barre
REMARQUE : si vous choisissez des valeurs trop élevées ou
trop faibles, le pilote automatique risque de devenir trop sensible
et de tenter d'ajuster le cap au moindre écart. Un pilote
automatique trop sensible peut entraîner une usure anormale de
la pompe du pilote et user la batterie plus rapidement.
Sur un contrôleur de pilote, sélectionnez Menu > Configurer >
Config. distributeur pilote auto. > Sensibilité de la barre.
Sur un traceur, sélectionnez Paramètres > Mon navire >
Config. installation pilote auto > Sensibilité de la barre.
Sensibilité : permet de régler la manière dont la barre maintient
le cap et effectue les virages.
Sensibilité de correction : permet de régler la manière dont la
barre corrige un dépassement de virage. Si vous choisissez
une valeur trop basse, le pilote automatique peut dépasser
un virage en tentant de corriger le virage initial.
Paramètres du système de navigation
Sur un contrôleur de pilote, sélectionnez Menu > Configurer >
Config. distributeur pilote auto. > Config. système de
navigation.
Sur un traceur, sélectionnez Paramètres > Mon navire >
Config. installation pilote auto > Config. système navig..
Vérifier direct. navig. ou Direction nav. : permet de définir le
sens de déplacement de la barre pour que le bateau vire sur
bâbord ou sur tribord. Vous pouvez tester la direction de
navigation et l'inverser, si nécessaire.
Compens. timonerie ou Comp. timon. : permet de compenser
plus ou moins la navigation. Plus la valeur de compensation
de navigation est élevée, plus le pilote automatique
compense les mouvements de barre.
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