Régulation PID
Description de la fonction
Avec l'indication de capteurs, un système est régulé par le biais de la grandeur de réglage de
manière à ce que la valeur du capteur ou une différence entre 2 valeurs de capteur soit mainte-
nue à un niveau constant.
Exemple d'application : modification de la quantité transportée, par conséquent du débit volu-
mique des pompes de circulation. Ceci permet de stabiliser les températures (différentielles)
dans le système.
La régulation PID n'est pas seulement adaptée à la régulation de la vitesse de rotation, elle peut
aussi servir à moduler un brûleur ou une pompe à chaleur.
Description au moyen d'un schéma solaire simple :
Régulation par valeur absolue = stabilisation d'un capteur
La température T.coll. est maintenue à un certain niveau (p. ex. 60 °C) à l'aide de la régulation de
la vitesse de rotation. Lorsque le rayonnement solaire diminue, la température T.coll. baisse. À la
suite de quoi, le régulateur réduit la vitesse de rotation et donc le débit, ce qui entraîne un allonge-
ment du temps de chauffage du fluide caloporteur dans le collecteur. Résultat : la température
T.coll remonte.
L'utilisation d'un retour constant (T.ret.) peut éventuellement se révéler judicieuse dans certains
systèmes (par ex. chargement du chauffe-eau). À cet effet, une caractéristique régulatrice
inverse est requise. Quand T.ret. augmente, l'échangeur thermique transmet trop peu d'énergie
vers l'accumulateur. Le débit est donc réduit. Un temps d'arrêt momentané plus long dans
l'échangeur thermique refroidit davantage le fluide caloporteur et T.ret. baisse alors.
Une stabilisation de T.acc. n'est pas utile, car la variation du débit n'a aucun effet direct sur
T.acc. et, par conséquent, aucun circuit de régulation ne se met en fonctionnement.
Régulation différentielle = stabilisation de la différence de température entre deux capteurs.
La stabilisation de la différence de température entre T.coll. et T.ret. engendre un fonctionne-
ment « flottant » du collecteur. Si T.coll. baisse suite à un rayonnement de plus en plus faible,
l'écart entre T.coll. et T.ret. diminue également. En conséquence de quoi, le régulateur réduit la
vitesse, ce qui augmente le temps d'arrêt momentané du fluide dans le collecteur et donc l'écart
entre T.coll. et T.ret.
Régulation des événements = si un évènement de température déterminé se produit, la régula-
tion des événements devient active et bloque la régulation par valeur absolue et/ou la régulation
différentielle. La stabilisation du capteur correspondant fonctionne de la même manière que pour
la régulation par valeur absolue.
Exemple : Si T.acc. a atteint 60 °C (seuil d'activation), le collecteur doit être stabilisé à une cer-
taine température.
Remarque : Si la régulation par valeur absolue (stabilisation d'un capteur) et la régulation diffé-
rentielle (stabilisation de l'écart entre deux capteurs) sont activées simultanément, la vitesse la
plus basse « profite » des deux procédés.
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