Mécanisme De Transport - Agilent Technologies 1260 Infinity Manuel D'utilisation

Mécanisme de transport
Le mécanisme de transport comprend une glissière sur l'axe des X (mouve-
ment gauche-droite), un bras sur l'axe des Z (mouvement haut-bas) et un méca-
nisme de pince (rotation et préhension du flacon).
Moteur X
Moteur thêta
Moteur de pince
Pince
Axe thêta
Moteur Z
Carte souple
Figure 7
Le mécanisme de transport utilise quatre moteurs pas à pas pilotés en mode
de boucle d'asservissement pour positionner avec précision le mécanisme de
pince. Le mouvement de rotation des moteurs est converti en mouvement
linéaire (axes des X et des Z) par des courroies crantées raccordées aux axes
d'entraînement. La rotation (axes thêta) du mécanisme de pince est transférée
depuis le moteur par une courroie crantée et une série d'engrenages. L'ouver-
ture et la fermeture des doigts de la pince sont commandées par un moteur
pas à pas relié par une courroie crantée à un engrenage planétaire à l'intérieur
du mécanisme de pince.
Manuel d'utilisation de l'échantillonneur automatique standard Agilent 1260 Infinity
Axe des X
Axe des Z
Mécanisme de transport
Présentation de l'échantillonneur automatique (ALS)
Présentation de l'échantillonneur automatique (ALS)
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