NKE MULTIGRAPHIC Notice Utilisateur page 28

Mode de pilotage Mode de pilotage
Type de pilote
Consigne du pilote
Utilisation du mode GPS
En mode GPS, le Gyropilot barre le bateau en suivant la route délivrée par le GPS
ou le logiciel de cartographie. Pour cela, l e GPS ou le logiciel de cartographie,
configuré en mode navigation devra délivrer les trames NMEA ci-dessous:
- $xxXTE : écart de route (cross-track error) et
- $xxBWC : distance et cap à la destination (DTW et BTW) ou
- $xxRMB : XTE, latitude, longitude et distance et cap à la destination (DTW et BTW en
données minimales).
Mode de pilotage
Type de pilote
Cap au Waypoint
Vitesse fond
Valeur de l'angle de barre
Ecart de route
28 Afficheur_Multigraphic_um_FR_50_22
Valeur du Gain
Donnée Angle de
barre
Valeur du Gain
Indicateur de direction
pour revenir sur la route
Indication graphique
de l'écart de route
Distance au Waypoint
Cap fond