Nidec Unidrive M702 Guide De Mise En Service Rapide page 42

6.2.4 Mode RFC-S (avec retour de position)
Moteur à aimants permanents avec retour de position
Par simplicité, on ne prendra en considération qu'un codeur incrémental en quadrature avec sorties
de commutation. Pour de plus amples informations sur la configuration d'autres retours de vitesse
pris en charge par le variateur, se reporter à la Configuration d'un capteur de retour vitesse dans
le Guide de mise en service - Contrôle.
Action
Vérifier que :
Avant la mise • le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (bornes 11 et 13)
sous tension • le signal de mise en marche n'est pas donné
• le moteur et le retour vitesse sont raccordés
Vérifier que le mode RFC-S est affiché lors de la mise sous tension du variateur.
Mise sous Si le mode est incorrect, voir la section 4.7 Changement du mode de
tension du fonctionnement à la page 21.
variateur Vérifier que :
• « Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur
Réglage de base du codeur incrémental
Entrer :
• Le type de codeur du variateur dans Pr. 03.038 = AB Servo (3) :
Codeur en quadrature avec sorties de commutation
• L'alimentation du codeur dans Pr. 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2).
NOTE
Réglage des
paramètres
de retour
du moteur
ATTENTION
• le nombre d'impulsions par tour du codeur dans Pr 03.034 (réglage selon
le codeur)
• Le réglage des résistances de terminaison du codeur dans Pr 03.039 :
Entrer :
Saisie des
• le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A)
données
S'assurer que la valeur entrée est égale ou inférieure au courant nominal
figurant sur
en Surcharge maximum du variateur, sinon des mises en sécurité
la plaque
« Moteur trop chaud » peuvent se produire lors de l'autocalibrage.
signalétique
• Le nombre de pôles dans Pr 00.042.
moteur
• La tension nominale du moteur dans Pr 00.044 (V)
Réglage de
Entrer :
la vitesse
• la vitesse maximale dans Pr 00.002 (min
maximale
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Si la tension de sortie du codeur est > 5 V, les résistances de
terminaison doivent être désactivées en réglant Pr 03.039 sur 0.
Le réglage d'une tension d'alimentation trop élevée sur le codeur
pourrait détériorer le capteur de retour.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison désactivées
1 = A-A\, B-B\, résistances de terminaison activées, Z-Z\ résistances
de terminaison désactivées
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison activées
Guide de mise en service rapide - Contrôle Unidrive M702 / HS72
Description
-1
)
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm
Volts: 380/480 24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt: 1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
t
Édition : 4