Table des Matières
Publicité
Mode de programmation
commande principale
Une des fonctions principales du Robosapien X™ est qu'il peut être programmé en
segments. Le programme principal à 14 étapes peut relier tout programme de capteurs à
6 étapes pour des routines longues.
Programmes principaux
a
Assure-toi que la télécommande est en mode
de commande Rouge (le voyant lumineux de la
télécommande est NOIR).
b
Appuie une fois sur le bouton PROGRAMME
PRINCIPAL (
« Bip ». Tu es maintenant en mode
Entrée de programme.
c
Programme jusqu'à quatorze étapes (le
bouton SELECT ne compte pas comme
une étape - voir Capteurs tactiles à la
page 13 par exemple).
d
Après 14 étapes, le Robosapien X™
exécutera automatiquement ta
séquence de Programme principal.
e
Pour programmer moins de quatorze
étapes, tu dois fermer le programme en
appuyant sur JOUER LE PROGRAMME
(
).
Par exemple : Avancer, Tourner à droite,
Avancer, Tourner à gauche, Reculer
(
,
) Tope là, Jouer le
SELECT
SELECT
programme.
f
Pour exécuter ton programme à tout moment, appuie sur JOUER LE PROGRAMME.
g
Pour exécuter ton programme sans relier les programmes de capteurs (pour revoir rapidement ta
séquence Programme principal), appuie sur SELECT puis PROGRAMME PRINCIPAL.
Effacer le programme/Conserver le programme
a
Pour effacer le Programme principal, appuie une fois sur le bouton PROGRAMME PRINCIPAL puis
sur le bouton JOUER LE PROGRAMME. Le robot s'écrie « OUAH ! » pour confirmer que le
programme a été effacé.
b
Éteindre le Robosapien X™ effacera également tous les Programmes principaux.
c
Pour conserver ton programme, utilise la fonction Dormir (SELECT-DORMIR) pour conserver le
programme dans la mémoire du Robosapien X™ pendant deux heures.
Allonger la durée du programme
a
Tu peux allonger la durée du Programme de commande principal au-delà de quatorze étapes en
reliant l'un des trois Programmes de capteurs. Les Programmes de capteurs peuvent être
mélangés et ajoutés dans n'importe quelle séquence
b
Tout d'abord, programme un Programme de capteur avec une routine (voir les pages précédentes 13 et 14).
c
Appuie sur Programme principal pour entrer normalement ton programme. Appuie sur SELECT
puis sur le bouton R> (droit) , S> (son) ou L> (gauche). Cette routine de capteurs sera stockée
comme UNE ÉTAPE dans votre programme principal. Répète pour ajouter d'autres routines de
capteurs. Lors de la lecture, ces routines s'exécuteront sans pause.
d
Pour entrer un Programme principal de sorte que le robot attende chaque entrée de capteur, entre normalement
ton programme puis appuie sur R>, S> ou L>, comptant comme une étape. Lors de la lecture, le robot s'ARRÊTERA
au début de chaque routine de capteur en attendant un son ou d'être touché. Par exemple : AVANCER, RECULER,
(
- R>), R>, (
SELECT
GAUCHE, (
SELECT
P.15
) ; le Robosapien X™ dit
,
- STOP), (
SELECT
SELECT
- S>), S>, S>, JOUER LE PROGRAMME.
SELECT
SELECT
- L>), L>, STOP, (
SELECT
SELECT
- S>), LEVER LE BRAS
SLEEP
SLEEP
LISTEN
LISTEN
STRIKE 2
STRIKE 2
STRIKE 2
STRIKE 2
SELECT
SELECT
Publicité
Table des Matières
