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Circuit d'arrêt de sécurité
Le circuit d'arrêt de sécurité est constitué de deux canaux d'entrée indépendants qui peuvent bloquer les transistors de
sortie. En outre, il comprend un canal de monitorage qui indique l'état de ces deux canaux d'entrée.
Cette entrée peut utiliser soit l'alimentation interne du variateur, soit une alimentation externe. Utilisez le cavalier S3 du
bornier pour sélectionner le mode récepteur ou générateur avec alimentation interne ou externe.
Une sortie photocoupleur simple permet de surveiller l'état des bornes d'arrêt de sécurité.
circuit de commande page 18
Relais de sécurité ou
API avec fonctionnalité
de sécurité
Activer et désactiver la sortie du variateur (« Désactivation sûre du couple »)
Le diagramme ci-dessous illustre le fonctionnement de l'entrée d'arrêt de sécurité
Fréquence de
Commande de
démarrage
Entrée H1, H2
Sortie du variateur
Passer à l'état de « Désactivation sûre du couple »
Lorsqu'une ou deux des entrées d'arrêt de sécurité sont ouvertes, le couple moteur est coupé en désactivant la sortie du
variateur. Si le moteur tournait avant que les entrées d'arrêt de sécurité s'ouvrent, le moteur s'arrêtera par inertie, quelle
que soit la méthode d'arrêt définie au paramètre b1-03.
Notez que l'état de « Désactivation sûre du couple » ne peut être atteint qu'à l'aide de la fonction d'arrêt de sécurité. Le
retrait de la commande de démarrage stoppe le variateur et coupe la sortie (blocage en sortie) mais ne crée pas l'état de
« Désactivation sûre du couple ».
Remarque :
Pour éviter un arrêt intempestif pendant le fonctionnement normal, assurez-vous que les entrées d'arrêt de sécurité ne
s'ouvrent que lorsque le moteur s'est complètement arrêté.
Retour au fonctionnement normal après un arrêt de sécurité
La fonction d'arrêt de sécurité ne peut être désactivée que lorsque la commande de démarrage est inactive.
Si l'arrêt de sécurité a été activé pendant l'arrêt, le fonctionnement normal peut reprendre simplement en activant les deux
entrées d'arrêt de sécurité (en annulant la « Désactivation sûre du couple »).
Si l'arrêt de sécurité a été activé pendant la marche, il faut d'abord annuler la commande de démarrage, puis activer les
deux entrées d'arrêt de sécurité avant de pouvoir redémarrer le variateur.
YASKAWA Europe TOFP C710616 27D - Variateur CA A1000 - Guide de démarrage rapide
pour connaître les spécifications des signaux lorsque cette sortie est utilisée.
HC
Sorties de
Réglage du cavalier S3 :
sécurité
Feedback
H1
H2
DM+
DM-
Variateur
Le moteur s'arrête
en roue libre
sortie
Marche
Inactive (Arrêt de
Active (Arrêt de
sécurité activé)
sécurité désactivé)
Fonctionnement normal
Désactivation sûre du couple
8 Fonction d'entrée d'arrêt de sécurité
24 V
Circuit de
commande
SOURCE
Bloc passerelle 1
Bloc passerelle 2
>=1
La commande Marche doit
être relachée pour désactiver
l'arrêt de sécurité
Stop
Blocage en sortie (pas de sécurité !)
Voir Fonctions du bornier du
Alimentation réseau
Module
N
P
d'alimentation
M
Variateur
opérationnel
FR 39
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