Modbus
Le câble doit être blindé de type AWG20/22/24 (Filotex FMA-2P, Belden réf 9842 / 9842NH 24AWG ou équivalent, hors de
notre fourniture, et composé d'une paire torsadée et d'un blindage pour une longueur maxi de 1000m. Ce réseau ne doit
jamais cheminer parallèlement à des câbles de puissance à une distance inférieure à 50cm. Il peut croiser ces câbles mais
perpendiculairement. Il est demandé de ne pas faire de boucle avec le câble réseau, ni avec la tresse de masse et de bien
séparer les différentes familles de câbles (commande, puissance, masse et bus de communication)
.
¼W.
Le format des données (16 bits signé ou booléen) est standard à la norme Modbus sauf pour les données analogiques qui sont
au format "Entier multiplié par 10".
Les codes de fonctions Modbus utilisées sont :
- 1 ou 2 : Lecture de plusieurs bits
- 3 ou 4 : Lecture de plusieurs registres (16bits)
- 5 : Ecriture d'un bit
- 6 : Ecriture d'un registre (16 bits)
- 15 : Ecriture de plusieurs bits
- 16 : Ecriture de plusieurs registres (16 bits)
6.2 Modbus TCP/IP
L'utilisation du ModBus TCP/IP nécessite une carte optionnelle et de paramétrer P700 = Modbus TCP.
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