Table des Matières
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5V
10
3x10k
control logic
switch
pos / gnd
control
stop 8
ic
rev 7
fwd 6
5
forward, reverse and stop input
120°C
115°C
mot. ctrl. volt.
error output and led
thermal protection
TR-EM-208 chronogrammes
(Voir page suivante)
A: Démarrage normal avec la commande de sortie de
tige. La tension moteur augmentera durant toute la
phase d'accélération A à B, d'une durée ajustable de
0 à 3 s.
C: Ordre interrompu, la tension moteur chute et le
moteur est en roué libre pendant une durée ajus-
table de 0 à 3 s. Un nouvel ordre de marche durant
cette phase de roue libre ne l'interrompera pas (D). le
moteur sera freiné à la fin de cette phase (E) par court-
circuitage des bobinages. Lors d'un fonctionnement
impulsionnel, la phase de roue libre est enclenchée par
n'importe quel signal de commande.
F: Démarrage en rentrée de tige
G: Changement de l'état de l'entrée STOP (0>1) et
provoque l'arrêt du moteur. Le moteur restera en l'état
jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit engagée. Le
paramétrage des conditions de démarrage sont appli-
quée dans la phase de redémarrage (Autorisation en
mouvement inverse uniquement ou dans les deux sens
de marche).
H: Nouveau démarrage en attente. Si un ancien ordre
de marche est encore enclenché, le nouvel ordre ne
sera pas pris en compte. Lorsque la réinitialisation de
l'ancien ordre de marche est désenclencher, le nouvel
ordre doit l'être aussi avant de pouvoir l'exécuter à
nouveau. De même pour l'ordre d'arrêt qui doit pas-
ser à l'état inactive pour être à nouveau activé (front
montant en I).
100R
control
9
ic
error
output
error
led
error output and led
Les schémas de commande ci-contre fonctionnent par
logique positive (PNP, commande par tension positive).
Il est aussi possible de fonctionner avec 0 V via GND
(NPN, inversement à la logique positive).
Dans certaines situations, lorsque la protection
thermique s'enclenche (t°<120°C), la sortie défaut
se met à fonctionner à une fréquence 1 Hz. La
carte de contrôle sera apte à fonctionner lorsque la
température sera descendue en dessous de 115°C. La
sortie défaut arrêtera de fonctionner et le moteur
pourra être à nouveau alimenté lorsque les entrées de
commandes seront réinitialisées et qu'un nouvel ordre
de fonctionnement sera envoyé.
J: Démarrage (rampe d'accélération de J à K) durant
lequel la valeur d'intensité dépasse le seuil de 1.5
x la valeur de réglage. La carte de contrôle limite
cette intensité en limitant la tension d'alimentation du
moteur.
L: Le courant moteur continu à être régulé entre L et M
(constante de 0.5 s.). Si l'intensité absorbée durant ce
laps de temps ne diminue pas, l'arrêt du moteur sera
provoqué par la carte.
N: Si l'intensité consommée excède la valeur seuil
réglée (après la phase de démarrage), l'alimentation du
moteur sera interrompu, la sortie de défaut s'enclen-
chera et la DEL s'allumera.
O: Après une surintensité détectée, le redémarrage
sera possible selon la configuration de l'interrupteur 4.
Le redémarrage entraîne l'interruption du fonctionne-
ment de la sortie défaut et de la DEL.
! Le fonctionnement en mode continu est indiqué par
des traits pleins.
! Le fonctionnement impulsionnel est indiqué par des
traits discontinus.
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