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CAT2
6.1.1 CAT2 HL
6
1
Halter
2
CAT2 HL
3
Nut
Abb. 7
CAT2 HL
5
4
Passfeder
5
Scheibe D=8,4 mm
Beachten Sie die vorangegangenen Handlungsschritte:
6.1 CAT2 am Roboter befestigen auf Seite DE-14, Schritt 1 bis Schritt 5
1 Zylinderschraube (6) und Scheibe (5) lösen.
HINWEIS
• Im Halter (1) ist eine Passfeder (4) fixiert. Diese definiert die Nullstellung
der Bauteile zum Roboterarm.
2 Passfeder (4) bis Anschlag in Nut (3) der CAT2 HL (2) stecken.
3 Halter (1) mit Scheibe (5) und Zylinderschraube (6) max.
Anzugsdrehmoment 20 Nm, an CAT2 HL (2) fixieren.
1
4
6
6 Inbetriebnahme
2
3
Zylinderschraube M8x16
DE - 17
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