11 CÓDIGOS DE ERROR
Cuando se produce un error, se muestran distintas imágenes (fig.24). Cada imagen lleva un número
de error. Estos números se corresponden con la siguiente tabla.
Código mostrado en pantalla
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Si el problema persiste, póngase en contacto con su técnico.
Error de movimiento de la garra: no se mueve o no S3
No se detecta la rotación del brazo (Drive o S4)
No se detecta el movimiento de M1 (motor paso a paso superior o S8)
Problema de detección de S9
de SICK
Error
No se detecta el movimiento de M2 (motor paso a paso inferior o S9)
Sin comunicación con la tarjeta MOTOR
Movimiento demasiado largo (programa detenido)
Detección de SW1 tras el ciclo de corte
83
Comprobación
Español