Baumuller BUS 621 Mode D'emploi page 26

Installation
S2 et S3 signalisent l'état fermé du couvercle de sécurité (et donc un état sécurisé) que l'on trouve
une tension non nulle sur l'entrée de validation des impulsions du convertisseur.
S1 (contacteur d'ouverture) agit matériellement sur le relais de sécurité du convertisseur de courant.
Il faut que S1 signalise un couvercle de protection fermé (et donc un état sécurisé) pour qu'une
tension non nulle soit présente à l'entrée du relais de sécurité (X68: 3) et permette la production d'un
couple sur l'axe du moteur. Le contacteur de fermeture de S1 est relié à un circuit de surveillance.
Le circuit de surveillance, un dispositif de surveillance et de commande protégé contre les anomalies
conformément à la catégorie 3 (EN 954-1), contrôle de manière autonome les contacts des
interrupteurs auxquels il est directement relié, S1 (contact de fermeture), S2 (contact de fermeture)
et S3 (contact d'ouverture). Si le couvercle de protection n'est pas complètement fermé ou s'il se
présente un état théoriquement impossible des interrupteurs de position (par exemple S1 et S2
indiquent un état de commutation différent ou S2 et S3 indiquent le même état de commutation), le
circuit de commande ne reçoit pas de signal de validation du circuit de surveillance. Une absence
de signal de validation du dispositif de surveillance entraîne la mise hors tension immédiate du
convertisseur par le circuit de commande. Si le circuit de surveillance détecte une anomalie (par
exemple, un état de commutation différent de S1 et de S2), ce fait est signalisé au conducteur de la
machine et la mise en service de l'entraînement est impossible jusqu'à la réparation de l'anomalie.
Le contact de retour d'information du relais de sécurité (X68: 1,2; ouverture) peut également être
utilisé par le circuit de surveillance (mais ce n'est pas absolument indispensable).
Les interrupteurs de position utilisés doivent être à actionnement forcé et à liaison mécanique et
disposer de deux canaux de connexion (combinaison ouverture/fermeture). L'actionnement
mécanique du dispositif de protection doit être forcé, donc à l'abri de toute manipulation.
Les câbles de connexion entre l'entrée du relais de sécurité (X68: 3,4) et le circuit de commande et celui
entre l'entrée de validation des impulsions du convertisseur (X26: 14) et le circuit de commande ne
doivent pas passer dans un même caniveau à câbles à l'extérieur de l'armoire de commande.
26
Unité de puissance servo BUS 621, 622, 623, 624
5.94035.08
Baumüller Nürnberg GmbH