Le Relais De Sécurité - Baumuller BUS 621 Mode D'emploi

Installation
La catégorie 4 correspond au niveau de l'auto surveillance. Le composant détecte les anomalies
possibles de manière autonome et les signale avent la perte de la fonction de sécurité. Même au cas où
jusqu'à trois anomalies indépendantes les unes des autres surviennent, la fonction de sécurité est
maintenue.
5.3.3 Le relais de sécurité
La fonction du relais de sécurité est réalisée en technologie « fail-safe », appelée aussi « principe du
courant de repos ». La fonction de sécurité « arrêt sécurisé » est active aussi longtemps qu'aucune
tension n'est appliquée aux bornes d'entrée (X68: 3,4). Donc, le fonctionnement de la fonction de
sécurité est garantie, même en cas de panne d'alimentation. Pour désactiver la fonction « arrêt de
sécurité », il faut qu'une tension de 24 volts soit appliquée aux bornes prévues à cet effet (X68: 3,4).
Pour la surveillance externe du relais de sécurité, il est possible de lire son état actuel sur les contacts
de retour d'information normalement fermés (X68: 1,2). Lorsque les bornes (X68: 3,4) du relais de
sécurité sont hors tension, c'est à dire lors d'un « arrêt sécurisé », les contacts de retour d'information
sont fermés (ouverture de porte). De cette manière, même une rupture de câble sera détectée comme
une anomalie.
Lorsque la tension sur les bornes d'entrée du relais (X68: 3,4) est annulée, le convertisseur génère un
ou deux signaux d'erreurs (F0204 et/ou F0206) qu'il retransmet au régulateur V. L'entraînement ne
pourra être remis en marche que lorsque ces messages auront été effacés, après la remise en circuit
du relais de sécurité, à l'aide d'un signal de remise à zéro du régulateur (par exemple via la broche X26,
programmable ou via l'interface avec un système de bus).
La séquence des signaux de validation et des mises en circuit ou hors circuit du relais de sécurité doit
être respectée pour garantir un fonctionnement sans incident de l'entraînement.
Diagramme de flux pour le fonctionnement du relais de sécurité
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Unité de puissance servo BUS 621, 622, 623, 624
Baumüller Nürnberg GmbH
5.94035.08