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www.ikarus.net
Le Profi Gyro pour hélicoptères radiocommandés est le résultat d'une
constante évolution des systèmes de gyroscope de la Sté Ikarus.
Sur l'hélicoptère, le gyroscope stabilise l'axe vertical du modèle en
corrigeant automatiquement les déviations de trajectoires causées par le
vent ou par les variations de couple du moteur.
Il n'y a pas de pièces en mouvement sur le Profi Gyro, il n'y a donc pas
d'usure ; son fonctionnement électronique est très fiable.
Application
Commande de l'anti couple
Caractéristiques du Profi Gyro
-
maintien en position élevé
-
possibilité de passer du mode Heading lock en mode normal
-
compensation interne
-
commande à distance de la sensibilité gyroscope / Heading
lock
réglage de base de la sensibilité par un potentiomètre
-
Jumper pour inversion du sens de rotation
-
compensation automatique de la température
-
contrôle par LED
-
tension d'utilisation 4,4 12 V
-
-
température d'utilisation 0 + 50°
-
poids env. 22,5 grs
-
dimensions 38 x 41 x 17 mm
-
possibilité de réglages fins par PC et cordon (en option)
Le Profi Gyro Ikarus peut fonctionner sous deux modes différents :
1.)
en mode conventionnel (normal) gyroscope
2.)
en mode stabilisation (mode Heading Lock)
Le passage d'un mode à un autre se fait par la voie du réglage de la
sensibilité, ou, s'il n'y a plus aucune voie de libre, sur le gyroscope lui-
même, avec le Jumper. Comment reconnaître le mode activé : En mode
normal, le palonnier du servo revient dans la position initiale, après la
rotation du gyroscope, lorsque l'on relâche le manche de commande. En
mode
Heading Lock, après rotation du gyroscope, le palonnier du servo reste
dans sa nouvelle position lorsque l'on relâche le manche de commande.
Si en mode Heading Lock, le manche de commande n'est pas trimé
(position neutre1,5 ms), le palonnier du servo se met plus ou moins
rapidement en butée.
En mode conventionnel, le gyroscope fonctionne comme un système
gyroscopique normal, c'est-à-dire en cas de déviation, le gyroscope réagit
immédiatement en sens inverse de la déviation.
En mode Heading Lock, le gyroscope stabilise l'axe longitudinal dans la
direction que le pilote lui a donné, en prenant pour ainsi dire la commande
du rotor arrière. Le débutant, en vol stationnaire n'a donc pas besoin de
se concentrer pleinement sur la commande du rotor arrière.
Par vent fort et à grande vitesse, le Profi peut par ex. voler en marche
arrière sans que l'hélicoptère ne se remette immédiatement dans le sens
du vent.
100%
Mode Heading Lock
1.1ms
Impulslänge Empfindlichkeitskanal
Compensation
Le Profi Gyro est équipé d'une compensation automatique interne, ce qui
signifie que lorsque le manche de commande est au milieu de sa course,
l'efficacité est la plus grande et elle diminue, plus le débattement de la
commande augmente. De ce fait, il faut couper la compensation coté
émetteur.
Normalmodus
1.5ms
1.9ms
Norbert Grüntjens
Sensibilité
Vers la prise
récepteur du
servo du rotor arrière
Montage et branchement
Ne placez pas le gyroscope à proximité des composants qui risquent de
chauffer ou de vibrer. Fixez le gyroscope avec un bande mousse adhésive
bi-face, et collez-le sur une surface plane. Les fils de branchement du
moteur, variateur et accus ne doivent pas être à proximité du Profi Gyro.
L'axe de rotation du gyroscope doit être parallèle à l'axe vertical (arbre de
rotor principal), le sens dans lequel il est tourné n'a pas d'importance (voir
croquis).
Branchez le fils « S1 » au récepteur, sur la sortie pour le rotor arrière. Si
vous voulez utilisez la commande à distance, branchez le cordon
«sensibilité» (empf) également sur le récepteur. S'il ne vous reste aucune
voie de libre pour cette commande à distance, vous pouvez ne pas le
brancher, le gyroscope fonctionnera dans ce cas avec la sensibilité réglée
sur le potentiomètre (efficacité réglable de 30 à 100 %). Si vous ne
branchez pas ce cordon, enroulez-le pour ne pas provoquer d'éventuelles
perturbations.
Si vous utilisez la commande à distance pour le réglage du gyroscope,
sachez que les éventuelles limitations de course de servo effectuées sur
l'émetteur peuvent avoir une influence sur la sensibilité. Pour un
fonctionnement normal la longueur du signal doit être entre 1,1 à 1,9 ms,
signal neutre à 1,5 ms, ce qui correspond, sur une radio Graupner à
100%/100%, sinon vous ne pourrez jamais régler, à distance, la sensibilité
à 100%.
Branchement au récepteur PCM
Alors que le gyroscope peut être branché sur n'importe quelle sortie d'un
récepteur PPM, on ne peut pas utiliser n'importe quelle sortie lorsqu'il
s'agit d'un récepteur PCM. Il suffira de suivre les recommandations du
fabricant.
Sur Graupner SPCM par ex., utilisez les voies 2 et 5 ou 4 et 5.
Si la LED clignote lorsque vous vous branchez sur le récepteur PCM, il
faut inverser les voies au niveau du récepteur. Tant que la LED clignote,
l'efficacité gyroscopique n'est pas suffisante.
Première mise en marche / Essais
Mettez le manche de commande (et le Trim) du servo arrière en position
neutre. Laissez l'entrée du gyroscope pour la sensibilité libre, ou mettez le
manche de commande correspondant en débattement maximum (long. Signal
1,9 pms), c'est-à-dire, utilisez le gyroscope en mode normal, avec une
efficacité gyroscopique maximale.
Allumez maintenant l'émetteur, puis branchez l'alimentation du récepteur. Le
Profi Gyro s'aligne d'abord automatiquement sur la température. Durant ce
Profi Gyro
# 720613
Profi Gyro
Sensibilité Max
Contrôle LED
Servo-Reverse
Servo
Mode Heading Lock Marche/Arrêt
PC
S1
Vers la prise
récepteur Sensibilité
Axe de rotation
S1
recepteur
720613-0203
Servo
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