Code
No.
Nom
ID COB RPDO2
h70
(1)
Activer/désactiver
h71
(1)
RPDO2
Type de
h72
transmission
RPDO2
Temps de
h74
surveillance
RPDO2
Réaction Erreur
h75
RPDO2
Mapping de
h76
(1)
RPDO2 (voir les
détails du mapping
RPDO)
État de RPDO2
h79
Ces paramètres n'entrent en vigueur qu'après la mise sous tension, réarmement de h58, "noeud de réarmement NMT"
(1)
ou "réarmement des services de communication NMT"
13426442_SW03C-EN DE
Réglages possibles
Sélection
Lenze
Paramètres de configuration de RPDO2
769
0
0
0
Désactiver
1
Activer
255
0
0
0
0
0
Non actif
1
Inhibé
2
Arrêt rapide
3
Déclenchement de défaut FC3
0
0
Mot de commande C0135 + C46
signé
1
Mot de commande C0135 + C46
non signé
2
Contrôle de mouvement et
variateurs DS402 : Mot de
commande PDO 0x6040
3
Contrôle de mouvement et
variateurs DS402: Mot de
commande PDO 0x6040 +
Consigne de vitesse vl 0x6042
4
Mot de commande C0135 + C46
signé et mis à l'échelle + Sortie
numérique
0
FR
IT ES
Mise en service
2047
255
{ms}
65535
255
L
IMPORTANT
Si h53 = 0, 2 : le réglage va passer à
768 + ID Nœud durant la mise sous
tension ou le réarmement de h58.
• h72 = 0...240: transfert à chaque
SYNC reçu
• h72 = 254, 255: transfert immédiat
h74 = 0: surveillance désactivée
Actif uniquement quand C01 = 3
Mise à l'échelle de C46: ±50 = ±1,0 Hz
Mise à l'échelle de C46: 10 = 1,0 Hz
• unités de consigne de vitesse vl = Tr/
mn signés
• calcul des Tr/mn basé sur C87 et C89
Mise à l'échelle de C46: ±16384 = C11
• Lecture seule
• Nombre de messages RPDO2 reçus
• Au-dessus de 255, recommence à 0
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