Mode Soudage Robot; Condition Préalable; Généralités; Mode Spécial 2 Temps Pour Interface Robot - Fronius TransSynergic 4000 Instructions De Service

Mode soudage robot

Condition préa- Une interface robot ou un système de bus de terrain sur la source de courant est néces-
lable saire pour pouvoir commander la source de courant à partir d'une commande robot.
Généralités Dès que l'interface robot ROB 4000 / 5000 ou un système de bus de terrain est connecté,
l'appareil passe automatiquement en mode spécial 2 temps sur la source de courant. Le
changement de mode de service au moyen de la touche Mode de service est uniquement
possible lorsque l'interface robot ou le bus de terrain sont déconnectés du LocalNet.
Si une interface robot ROB 3000 est raccordée, tous les modes de service (mode 2 temps,
mode 4 temps, mode spécial 4 temps, etc.) peuvent être sélectionnés.
Pour en savoir plus sur le mode de soudage avec robot, consultez les Instructions de ser-
vice des interfaces robot ou des systèmes de bus de terrain ainsi que le feuillet annexe
« Interface Robot » (42,0410,0616).
Mode spécial 2 Le mode spécial 2 temps est disponible lorsqu'une interface robot ou un système de bus
temps pour inter- de terrain est connecté au LocalNet.
face robot
Fonctionnement du mode spécial 2 temps pour interface robot
I-S = Phase de courant
t-S = Durée de courant
ON = Début du soudage
I-S
Fonctionnement du mode spécial 2 temps
112
I t S - S L
Signal
1
0
SL = Slope
t-E = Durée de courant final Signal = Signal du robot
OFF = Arrêt du soudage
ON
I-E = Phase de cratère final
S L t E -
OFF
I-E
t
t