Stober POSIDRIVE FDS 5000 Mode D'emploi page 8

5. STÖBER
Umrichtergeneration
Anwendungen
Parameter wie Zielposition, Geschwindigkeit,
Geschwindigkeits-Override oder die Drehmo-
mentgrenze vorgegeben werden. Große Be-
deutung wurde dabei auf das so genannte
"Handshake" zwischen der übergeordneten
Steuerung und dem Antrieb gelegt, damit auf
störende Wartezeiten durch die Abfrage der
Statusbits u.ä. verzichtet werden kann.
Die Applikation "Synchron-Kommando-
positionierung" gibt es in unterschiedlichen
Kombinationen:
- Begrenzter Verfahrbereich
- Endlosachse (z.B. Rundtischfunktion,
Bandantriebe)
- Mit direkter Kopplung (elektronisches
Getriebe)
- Für Feldbusansteuerung optimiert
- Mit PLCopen Baustein-Programmierung für
Klemmenansteuerung
• •
Elektronische Kurvenscheibe mit
PLCopen-Interface
Einsetzbar für endlose und begrenzte Verfahr-
bereiche. Die Applikation "Elektronische Kur-
venscheibe" ermöglicht die Realisierung von
komplexen Bewegungsabläufen wie
- Fliegende Säge
- Synchronizer (Ein-/Austakter)
- Querschneider
- Schweißbalken/Prägestempel
- Druckmarkenregelung
- ...
Diese Anwendungen können mit Hilfe der
leicht verständlichen freien, grafischen Pro-
grammierung, die sich an IEC 61131-3 CFC
anlehnt, einfach und schnell umgesetzt wer-
den. Hierfür stehen dem geschulten Anwen-
der Funktionsblöcke nach PLCopen Motion
Control zur Verfügung. Der Kurvenscheiben-
Funktionsblock MC_CamIn bietet vier frei ein-
stellbare unabhängige Kurvenzüge, die im Be-
trieb beliebig ineinander umschaltbar werden
können. Die Kurvenzüge werden normiert in
den Kurventabellen abgelegt und können zum
Ausführungszeitpunkt mit der gewünschten
Skalierung gestartet werden. Dadurch lassen
sich die abgelegten Kurvenzüge sehr flexibel
nutzen.
Es werden sowohl geschlossene als auch of-
fene Kurvenzüge unterstützt und automatisch
erkannt. Der Tabellensynchronlauf kann mit
absolutem oder relativem (mit Zeitstempel-
auswertung) Masterbezug gestartet werden.
Die Abarbeitung erfolgt wahlweise periodisch
oder einmalig (bis zum Tabellenende).
Die Drive-basierte Antriebsarchitektur kann
wahlweise mit einem realen oder virtuellen
Master konfiguriert werden.
Bei dieser Drive-basierten Antriebslösung lau-
fen die zeitkritischen Funktionen lokal im Um-
richter ab und entlasten deutlich die überla-
gerte Steuerung. Außerdem sind Einzelachs-
und Multiachsanwendungen mit dem glei-
chen System realisierbar, das besonders bei
modularen Maschinenkonzepten zum Tragen
kommt.
ID 441809.03 - 07 .11
5th generation of
STÖBER Inverters
Applications
the higher-level controller and the drive so that
there are no bothersome wait times when
status bits, among others, are scanned.
The application "synchronous command posi-
tioning" is available in various combinations.
- Limited positioning range
- Endless axis (e.g., rotary attachment func-
tion, conveyor belt drives)
- With direct coupling (electronic gearboxes)
- Optimized for fieldbus control
- With PLCopen block programming for termi-
nal control
• Electronic cam with PLCopen interface
Can be used for endless and limited ranges.
Application "electronic cam" permits the im-
plementation of complex sequences of mo-
tion such as:
- Flying saw
- Synchronizer (clock in /clock out)
- Cross cutter
- Welding bar/die punch
- Pressure marking control
- ...
The easy-to-understand, free, graphic pro-
gramming based on IEC 61131-3 CFC,
makes implementation of these applications
simple and quick. Function blocks from
PLCopen Motion Control are available to the
trained user.
The cam disk function block MC_CamIn of-
fers four adjustable, separate cam profiles
which can be switched among each other as
desired during operation. The cam profiles are
standardized and stored in the cam tables.
The cam profiles can be started at the time of
execution with the desired scaling. This
makes utilization of the stored cam profiles
very flexible.
Both closed and open cam profiles are sup-
ported and automatically recognized. The
table synchronous operation can be started
with absolute or relative (with time stamp
evaluation) master reference. Processing can
be either cyclic or one-time (to the end of the
table).
The drive-based architecture can be config-
ured either with a real or a virtual master.
With this drive-based solution, the time-criti-
cal functions are executed locally on the in-
verter and this significantly lightens the load of
the host controller. In addition, single-axis and
multiple-axis applications can be implement-
ed with the same system. This is particularly
useful for modular machine concepts.
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5 e générat. de con-
vertisseurs STÖBER
Applications
la commande supérieure peut sélectionner
des commandes telles que MC_MoveAbso-
lute, MC_MoveRel ou MC_GearIn pour des
opérations de mouvements absolues, rela-
tives ou synchrones. Des paramètres tels que
position cible, vitesse, override vitesse ou la li-
mite de couple peuvent être définis via
d'autres mots de données dans un télégram-
me de données de processus. Une importan-
ce particulière a été accordée à la fonction di-
te « handshake » entre la commande supé-
rieure et l'entraînement afin d'éviter tout
temps d'attente résultant de l'interrogation de
bits d'état ou similaires.
La application « positionnement de comman-
de synchrone » existent dans les configura-
tions suivantes:
- plage de déplacement limité
- axe sans fin (fonction table ronde, entraîne-
ments de bande par ex.)
- avec couplage direct (réduction électronique)
- optimisé pour pilotage bus CAN
- avec programmation module PLCopen pour
commande aux bornes
• •
Disque à came électronique avec
interface PLCopen
Utilisable pour des zones de déplacements
sans fin et limitées. L'application "disque à ca-
me électronique" permet la réalisation de sé-
quences de mouvements complexes telles que
- Scie volante
- Synchroniseur (cadenceur entrée/sortie)
- Dispositif à coupe transversale
- Poutre à souder/Poinçon d'estampage
- Commande de marque
- ...
Ces applications peuvent être réalisées facile-
ment et rapidement à l'aide de la programma-
tion graphique utilisateur conviviale sur le
modèle de la CEI 61131-3 CFC. Pour ce, des
blocs fonctionnels selon PLCopen Motion
Control sont à la disposition de l'utilisateur initié.
Le bloc fonctionnel disque à came MC_Ca-
mIn propose quatre profils de cames indé-
pendants librement définissables qui peuvent
être commutés de manière quelconque pen-
dant le fonctionnement. Les profils de cames
mis à l'échelle sont classés dans les tableaux
de cames et peuvent être démarrés au mo-
ment de l'exécution à la mise à l'échelle sou-
haitée. Ceci permet une exploitation très
souple des profils de cames enregistrés.
Des profils de cames fermés ainsi que des
profils de cames ouverts sont supportés et
identifiés automatiquement. La marche syn-
chrone du tableau peut être lancée avec une
référence maître absolue ou relative (avec
analyse horodateur). Le traitement est effec-
tué soit périodiquement ou une fois (jusqu'à
la fin du tableau).
L 'architecture basée sur l'entraînement peut
être configurée soit avec un maître réel ou
avec un maître virtuel.
Pour cette solution basée sur l'entraînement,
les fonctions de durée critique sont effec-
tuées localement dans le convertisseur et dé-
chargent considérablement la commande hié-
rarchiquement de niveau supérieur. En outre,
il est possible de réaliser des applications mo-
noaxe et multiaxe avec le même système, le-
quel est mis en ouvre notamment dans des
conceptions de machines modulaires.
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