Tabla 15:
Funciones admitidas y limitadas de SERCOS III
Número máx. de datos de entrada
cíclicos
Número máx. de datos de salida cíclicos
Númer máx. de direcciones de
dispositivo aplicables
Tiempo mín. de ciclo
Comunicación acíclica (canal de servicio) Comandos de lectura/escritura/estándar
Fases de comunicación
Velocidad en baudios
Capas de transporte de datos
Versión de SERCOS III compatible
Perfiles de comunicación compatibles
Dirección SERCOS compatible
Dirección de topología compatible
AVENTICS | SERCOS III | R412012613–BDL–001–AC
13.7 Funciones admitidas de SERCOS III
200 byte (incl. Device Control y Connection Control)
200 byte (incl. Device Control y Connection Control)
1
250 µs
NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP5
100 Mbit/s
Ethernet II, IEEE 802.3
Communication Specification Version 1.1
SCP_FixCfg (en caso dado, planificado SCP_VarCfg),
SCP_Sync, FSP_IO, FSP_Drive
1 a 127
1 a 127
177
Apéndice