Comportamiento De Aceleración - Aventics SERCOS III Mode D'emploi

164 AVENTICS | SERCOS III | R412012613–BDL–001–AC
Puesta en funcionamiento
Movimientos descontrolados de los actuadores al conectar
la neumática
Si el sistema se encuentra en un estado indefinido, existe
peligro de lesiones.
O
Antes de conectar el sistema, asegúrese de que este
se encuentra en un estado definido.
O
Asegúrese de que no se encuentra ninguna persona
dentro de la zona de peligro cuando conecte la
alimentación de aire comprimido.
O
También debe tener en cuenta las instrucciones y las
advertencias correspondientes de las instrucciones
de servicio del VS.
1. Conecte la tensión de servicio.
2. Compruebe los indicadores LED en todos los módulos.
3. Conecte la alimentación de aire comprimido.
6.3.1 Comportamiento de aceleración
La aceleración tiene lugar del modo siguiente:
1. El acoplador de bus inicia automáticamente la
comunicación con los slaves del DDL y determina cuáles
están disponibles. Durante la inicialización se enciende el
LED de DDL. Si se ha verificado que la configuración de DDL
es correcta, el LED de DDL parpadea.
2. Si se detecta un error, el acoplador de bus espera
5 segundos e inicia de nuevo la comunicación con el DDL.
El usuario puede solucionar el error de direccionamiento
(véase también "Configuración de la dirección DDL" en la
página 162). En caso de configuración errónea del DDL,
el LED de DDL se enciende (véase también "Parámetros
de usuario DDL" en la página 173). Una vez solucionado
el error se debe efectuar un reset de tensión.
ATENCIÓN