HEIDENHAIN SRP 5000 Mode D'emploi page 145

11.2 馬達特性
安裝情況
所有馬達特性都適用於以下安裝情況：
周圍溫度20 °C
線圈溫度40 °C
定子以下列條件鎖至鋼板
總表面0.016 m
2
特定熱容量為460 J/kgK (20 °C上)
特定導熱性為30 W/mK (20 °C上)
轉速/扭力特性
轉速 [rpm]
HEIDENHAIN | Betriebsanleitung SRP 5000 | 5/2017
馬達特性
峰值扭力T
額定扭力T
靜止扭力T
靜止轉速n
最高轉速n
扭力常數K
反電動勢常數K
馬達常數K
電阻抗R20
T DC 48V上
P
(20 °C上)
T DC 48V上
C
電感L1
最高電流I
p
額定電流I
c
靜止電流I
s
最大額定功率損失
最大直流連結電壓
極數
電氣連接
連線
纜線直徑
纜線長度
接腳配置
相位數
2.70 Nm
p
0.385 Nm
c
0.253 Nm
s
0.013 rpm
s
300 rpm
max
0.668 Nm/A
t
0.397 V
u
0.181 Nm/√W
m
9.06 Ω
2.42 mH
4.24 A
0.688 A
0.487 A
6.94 W
DC 48 V
20
M12 (4接腳，公頭)
Ø 7.0 mm
≤ 5 m
請參閱 "K",
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3
rms
/(rad/s)
rms
rms
rms
rms
147