HEIDENHAIN SRP 5000 Mode D'emploi page 127

11.2 电机特性参数
安装图
全部电机特性参数适用于以下安装条件：
环境温度20 °C
线圈温度40 °C
定子螺栓固定到钢板
总表面面积0.016 m
比热容460 J/kgK（20 °C时）
热导率30 W/mK（20 °C时）
转速/扭矩特性
转速 [rpm]
HEIDENHAIN | Betriebsanleitung SRP 5000 | 5/2017
2
T DC 48V时
P
T DC 48V时
C
电机特性参数
峰值扭矩T
p
额定扭矩T
c
静态扭矩T
s
静转速n
s
最高转速n
max
扭矩常数K
t
反电动势常数K
u
电机常数K
m
电阻R20
（20 °C时）
电感L1
最大电流I
p
额定电流I
c
静态电流I
s
最大额定功率损失
最大直流母线电压
极数
电气连接
连接
电缆直径
电缆长度
针脚编号
相数
2.70 Nm
0.385 Nm
0.253 Nm
0.013 rpm
300 rpm
0.668 Nm/A
rms
0.397 V /(rad/s)
rms
0.181 Nm/√W
9.06 Ω
2.42 mH
4.24 A
rms
0.688 A
rms
0.487 A
rms
6.94 W
DC 48 V
20
M12（4针，针式）
Ø 7.0 mm
≤ 5 m
参见 "K", 页 153
3
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