Module Object - Aventics DeviceNet Description Du Système Et Notice D'emploi

Tableau 45 :Class attributes
Attr-ID Access rule
1 Get
3 Get
9 Get
Tableau 46 :Instance attributes
Attr-ID Access rule
1 Get
2 Get
3 Set only
4 Get
5 Get
6 Get
Tableau 47 :Common Services
Service Code Class
0x0E x
0x10 –
AVENTICS | Coupleur de bus AES / Pilote de distributeurs AV, DeviceNet | R412018138–BAL–001–AC
15.2.6

Module Object

Class Code 0x64
Dans cet objet, il est possible de lire et de définir des paramètres des participants AES. L'instance
de l'attribut pour un participant précis peut être déterminée au moyen de la liste des participants.
Nom
Revision
Number of instances
(correspond au nombre de
participants)
Liste de tous les participants
(ID participants)
La liste de tous les participants (attribut 9) doit être rédigée de manière compacte, c'est-à-dire qu'il
n'y a aucune espace entre les ID des participants pneumatiques, régulateurs de pression et E/S.
L'ordre des participants correspond à l'ordre fourni par la pile AES, sachant qu'en partant du poste
de liste 0, les participants pneumatiques sont énumérés en premier, suivis des participants
régulateurs de pression et enfin des participants E/S.
Nom
ID participants
Diagnostic étendu
Données de configuration
Longueur des données de
configuration
Données informatives
Longueur des données
informatives
Les numéros d'instance doivent être rédigés de manière compacte, c'est-à-dire qu'il n'y a aucune
espace entre les instances des participants pneumatiques, régulateurs de pression et E/S. L'ordre
des participants correspond à l'ordre fourni par la pile AES, sachant qu'en partant de l'instance 1,
les participants pneumatiques sont énumérés en premier, suivis des participants régulateurs de
pression et enfin des participants E/S. En raison de la longueur variable des données de
configuration, celles-ci ne devraient être transmises à la pile AES pour l'accès d'écriture qu'à
l'écriture de l'attribut 5 « Longueur des données de configuration ».
Instance
x
x
Devicenet Value
Data Type (if const)
UINT 1
UINT Calculated at startup
ARRAY of USINT [42] Calculated at startup
Devicenet Const/Volatile/
Data Type Nonvolatile
USINT V
ARRAY of Byte [4] V
ARRAY of BYTE up to [128] V
USINT V
ARRAY of BYTE up to [128] V
USINT V
Service Name Description of service
Get_Attribute_Single Returns the contents of the
specified attribute.
Set_Attribute_Single Used to modify a DeviceNet
object attribute value.
201
Annexe