Hjælp ved fejl
Fejlkode
CN001: Tilt-sensor
CN002: Lift-sensor
CN005: Bumper defle-
cted
CN007: No loop sig-
nal
CN008: Loop-signal
CN010: Bad position
CN011: Escaped robot Apparatet er uden for den af-
CN012: Cal: no loop
CN015: Cal: outside
442811_a
Årsag
Hældningssensor blev ud-
løst:
■
Maks. hældning over-
skredet
■
Apparatet blev løftet
■
Skrænten for stejl
Løftesensor blev udløst:
■
Beklædning blev
forskubbet ved løft eller
af en forhindring.
Apparatet kørte mod en for-
hindring og kan ikke komme
fri (f.eks. kollision i nærheden
af basisstationen).
■
Intet sløjfesignal
■
Afgrænsningskablet er
defekt.
■
Sløjfesignalet er for
svagt.
■
Sløjfesignal for svagt
■
Afgrænsningskabel gra-
vet for dybt ned
■
Apparatet er uden for
den afgrænsede græs-
plæne.
■
Afgrænsningskablet blev
udlagt over kryds.
grænsede græsplæne.
Fejl under kalibreringen:
■
Apparatet kan ikke finde
afgrænsningskablet.
Afhjælpning
Stil apparatet på en jævn flade, og kvit-
ter fejlen.
Fjern forhindringen.
■
Stil apparatet på en fri, afgrænset
flade.
■
Korriger afgrænsningskablets place-
ring.
■
Kontrollér dioderne på basisstatio-
nen.
■
Kontrollér strømforsyningen på ba-
sisstationen. Tag netdelen fra
strømmen, og tilslut den igen.
■
Kontrollér afgrænsningskablet for
skader. Reparer et defekt kabel.
■
Kontrollér dioderne på basisstatio-
nen.
■
Kontrollér strømforsyningen på ba-
sisstationen. Tag netdelen fra
strømmen, og tilslut den igen.
■
Løft afgrænsningskablet til den fore-
skrevne højde, fastgør det evt. di-
rekte på græsplænen.
■
Stil apparatet på en fri, afgrænset
flade.
■
Korriger afgrænsningskablets place-
ring omkring sving og forhindringer.
Fjern de krydslagte kabler.
Korriger afgrænsningskablets placering
omkring sving og forhindringer.
■
Kontrollér dioderne på basisstatio-
nen.
■
Kontrollér strømforsyningen på ba-
sisstationen. Tag netdelen fra
strømmen, og tilslut den igen.
■
Stil apparatet i den foreskrevne kali-
breringsposition, justeret nøjagtigt
retvinklet. Apparatet skal kunne kø-
re over afgrænsningskablet.
363