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B
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A
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A
B
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M
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R
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RV
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R
A
RV
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W
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R
t
RV
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W
A1, A2
CH1, S12/S22
CH2, S32
Y40
K1/K2
K3/K4
R
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D
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A
R
t
t
M
A1, A2
CH1, S12/S22
CH2, S32
Y2
S14
K1/K2
K3/K4
R
t
RV
A1, A2
CH1, S12/S22
CH2, S32
Y2
S14
K1/K2
K3/K4
t
A
t
W
M
t
RV
t
= tempo di disponibilità
B
t
= tempo di risposta
A
t
= tempo di attivazione minimo
M
t
= tempo di rilascio
R
t
= ritardo di disinserzione
RV
t
= tempo di ripristino
W
t
= tempo di discrepanza
D
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