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Figure 3.3:
Exemple de branchement 3
Commande à deux mains de type III C, catégorie de sécurité 4
(voir figure 3.1)
Après l'application de la tension d'alimentation sur A1 et A2 et la boucle de retour fermée Y1-Y2, les relais
K1 et K2 s'excitent en cas d'actionnement simultané des touches bimanuelles S1 et S2. Les circuits de
validation 13-14 et 23-24 se ferment, le circuit de signalisation 31-32 s'ouvre. Le mouvement dangereux
est autorisé. Dès que l'une des deux touches au moins est relâchée, K1 et K2 retombent. Le mouvement
dangereux est bloqué. Un redémarrage requiert le relâchement des deux touches bimanuelles ainsi que
la fermeture de la boucle de retour Y1-Y2 depuis au moins 150 ms. En raison des faibles courants
d'entrée, il convient d'utiliser des contacts de touche plaqués or.
Contrôle de grilles de protection coulissantes avec 2 interrupteurs de position à ouverture forcée
et un démarrage automatique
(voir figure 3.2)
Après l'application de la tension d'alimentation sur A1 et A2 et les portes de protection fermées (interrup-
teurs de position S1 et S2 fermés), les relais K1 et K2 s'excitent et se maintiennent. À l'ouverture de la
grille de protection, S1 et S2 s'ouvrent, les relais K1 et K2 sont sans courant et retombent. MSI-2H reste
dans cet état jusqu'à ce que la grille de protection soit refermée.
Contrôle de simultanéité
K1 et K2 s'excitent uniquement si les deux touches bimanuelles ou interrupteurs de sécurité sont
actionné(e)s dans un délais de 0,5 sec. Si la deuxième touche est actionnée dans un délais supérieur à
0,5 sec., K1 et K2 restent en position de repos. Un nouveau déclenchement requiert le relâchement préa-
lable des deux touches.
Surveillance des courts-circuits transversaux
En cas de court-circuit transversal ou de court-circuit à la masse dans les circuits d'entrée Y11 et Y21, les
relais de sortie K1 et K2 sont désactivés par un fusible électronique. MSI-2H est de nouveau opérationnel
environ 2 secondes après la résolution de l'incident.
Contrôle des contacteurs (EDM),
(voir figure 3.3)
Pour le contrôle du fonctionnement des contacteurs externes, des contacts NF de ces contacteurs sont
bouclés en série dans la boucle de retour Y1-Y2.
Leuze electronic
L+
Y1
13
23
K4
K5
14
24
Y2
K4
K5
L-
MSI-2H
K4
K5
Fig. 5
Fonction
8
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