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SafetyController CR7021
5 Données techniques
Systèmes de contrôle-commande
CR7021
Système de contrôle-commande pour
engins mobiles
SafetyController
EN ISO 13849-1:2008 Catégorie 3 PL d
IEC 62061:2005 SIL CL 2
CANopen safety2 interfaces CAN
CoDeSys 2.3
10...32 V DC
Données techniques
Boîtier
Dimensions (L x l x H)
Montage
Raccordement
Poids
Température boîtier/de stockage
Indice de protection
Voies d'entrée/de sortie (total)
Entrées
Sorties
Tension d'alimentation U
B
Surtension
Détection de sous-tension
Coupure du circuit en cas de
sous-tension
Consommation
Interface CAN 1
Débit de transmission
Profi l de communication
ID nœud (CANopen)
Interface CAN 2
Débit de transmission
Profi l de communication
Interface série
Débit de transmission
Topologie
Protocole
Processeur
Mémoires
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
10
43
5,5
LED
Système de contrôle-commande type boîte noire
pour la réalisation d'un système centralisé ou décentralisé
boîtier métallique fermé blindé avec fi xation par bride
fi xation à vis avec 4 vis M5 x L selon DIN 7500 et/ou DIN 7984
position de montage horizontale ou verticale par rapport à la paroi de montage
1 connecteur 55 pôles, verrouillé, protégé contre l'inversion de polarité
contacts AMP-Junior-Timer, raccordement crimp 0,5/2,5 mm²
– 40...75 °C (en fonction de la charge) / – 40...85 °C
IP 67 (pour le connecteur mâle à fi ls conducteurs individuels étanchéifi és inséré,
(dépend du branchement et de la confi guration du système de contrôle-commande)
≤ 160 mA (sans charge externe à 24 V DC)
interface CAN 2.0 A/B, ISO 11898
50 Kbits/s...1 Mbits/s (valeur par défaut 125 Kbits/s)
CANopen, CiA DS 301 version 4, CiA DS 401 version 1.4
interface CAN 2.0 A/B, ISO 11898
50 Kbits/s...1 Mbits/s (valeur par défaut 125 Kbits/s)
9,6...57,6 Kbits/s (valeur par défaut 57,6 Kbits/s)
point-à-point (max. 2 postes) ; connexion maître-esclave
protocole ifm prédéfi ni (INTELHEX)
microcontrôleur CMOS 16 bits C167CS
voir manuel du système " SafetyController "
(www.ifm.com → Fiche technique → CR7021 → Information sur Produit)
Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis !
±1
226
200,5
±1
153 X 226 X 43 mm
type AMP ou Framatome
1,2 kg
p.ex. EC2084)
max. 40
max. 28 (corr. à 12 sorties)
max. 24 (corr. à 16 sorties)
10...32 V DC
36 V pour t ≤ 10 s
pour U
≤ 10 V
B
pour U
≤ 8 V
B
hex 7F (= dec 127)
SAE J 1939 ou protocole libre
RS-232 C
fréquence d'horloge 40 MHz
15
CR7021 / page 1
23.08.2017
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