Stober POSIDRIVE MDS 5000 Manuel De Configuration page 107

Alimentation encodeur
U
2
5 V 
(non réglé)
5 V 
(réglé sur l'encodeur)
5 V
(réglé sur X4)
15–16 V
Description de la borne X4 pour l'encodeur EnDat 2.1/2.2 numérique et encodeur SSI
Broche Désignation
1 —
Connecteur
2 GND
femelle
3 —
4 U
2
5 DATA+
6 —
7 —
1 9
8 CLK+
9 —

10 Sense-
8 15
11 —
12 Sense+
13 DATA-
14 —
15 CLK-
ID 442274.10
Manuel de configuration POSIDRIVE® MDS 5000
Par
Ligne Sense de l'encodeur connectée
à la broche 12 (Sense)
Broche 12 (Sense) avec broche 4
(UB+) shuntée
Broche 12 (Sense) avec broche 2
(GND) shuntée
Fonction
—
Référence pour l'alimentation encodeur à
la broche 4
—
Alimentation encodeur
Entrée différentielle pour DATA
—
—
Entrée différentielle pour CLOCK
—
Référence pour le signal Sense à la
broche 12
—
Ligne sonde pour la tension d'alimentation
pour régler l'alimentation encodeur
Entrée différentielle inversée pour DATA
—
Entrée différentielle inversée pour CLOCK
Connexion
Remarque
Broche 12 (Sense) non occupée
Moteurs brushless synchrones
STOBER
EnDat 2.1/2.2 (standard)
Moteurs asynchrones STOBER
TTL (pour solutions spécifiques au
client),
sans compensation de câble
Moteurs asynchrones STOBER
Encodeur HTL : Cavalier exécuté dans
la fiche du câble qui est connectée à
X4.
Encodeur SSI : Cavalier pour UB+ est
réalisé dans la prise à bride angulaire.
5
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