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Manuel d'entretien – CS7000
Bus CAN
L'organe de commande de traction communique avec l'organe de commande principal de la machine via le
Bus CAN. L'organe de commande de traction transmet des codes d'erreur à l'organe de commande principal
de la machine. L'organe de commande principal de la machine envoie plusieurs messages à l'organe de
commande de traction qui régule le mode de régime de la machine.
L'organe de commande de traction a trois modes de régulation de vitesse.
1.
Transport - Il est réglé à 100% du potentiel de vitesse total.
2.
Vitesse de récurage - (modèles à batterie uniquement) Il est réglé à 80% du potentiel de vitesse total.
L'utilisateur peut neutraliser le mode de récurage en poussant sur le sélecteur de vitesse.
3.
Trémie levée - Il est réglé à 50% du potentiel de vitesse total pour des raisons de sécurité.
Le tableau suivant explique quelles sont les conditions imposées par le mode de régime en cours
d'utilisation.
Condition
Trémie levée
Trémie baissée, pas de récurage
Trémie baissée, récurage, pas de
neutralisation
Trémie baissée, récurage,
neutralisation
L'organe de commande principal de la machine transmet également une demande spéciale de « Mode
propulsion » à l'organe de commande de traction via le Bus CAN, lorsque l'utilisateur en est l'origine.
Normalement, le moteur de traction « verrouille » la roue motrice pour l'empêcher de tourner en position
neutre. Le mode de propulsion permet à la roue motrice de tourner sans résistance tout en permettant
l'opération de braquage et en facilitant le remorquage de la machine. Pour demander le mode de propulsion,
tourner l'interrupteur à clé en position de marche en poussant et tenant à la fois le sélecteur de vitesse et
l'interrupteur de tube-rallonge à haute pression.
Pousser et tenir
tout en tournant
l'interrupteur à clé
pour enclencher le
mode de poussée
Programmeur portable
L'organe de commande de traction peut communiquer avec un « programmeur » portable. L'organe de
commande fournit une alimentation au programmeur en envoyant 12v de la broche J4-25 à la connexion de
port de série broche 4. Le fil de transmission va de la broche de l'organe de commande J4-28 à la broche de
connexion du port de série 3. Le fil de réception va de la broche de l'organe de commande J4-29 à la broche
de connexion du port de série 1. La broche du port de série 2 fournit une masse au programmeur.
Modèle à batterie - Mode de régime
Trémie levée
Transport
Lavage
Transport
Système de roue de traction
Modèles hybrides - Mode de régime
Trémie levée
Transport
Transport
Transport
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Dépannage
