Applications De Chargement Et Déchargement Robotisé - Banner EZ-SCREEN LPM Manuel D'utilisation

Manuel d'utilisation de la barrière immatérielle de sécurité compacte avec muting EZ-SCREEN® LPM
13.3 Applications de chargement et déchargement robotisé
Cette application de muting de postes de travail utilise deux circuits indépendants de barrières immatérielles, chacun étant équipé de ses
propres détecteurs et circuit de muting (par ex. des détecteurs photoélectriques rétroréflectifs polarisés). L'application comprend aussi
des pupitres de commande bimanuelle, commandes auxiliaires et arrêt d'urgence. La commande bimanuelle de chaque poste protège
l'opérateur pendant l'opération de serrage lorsque la barrière immatérielle est en muting.
Dans cette exemple, les barrières immatérielles sont inclinées vers l'extérieur (voir la figure 35, détail A). Cela permet de garantir une
distance de sécurité appropriée par rapport au danger créé par le robot et les dispositifs de serrage/soudage tout en évitant tout risque
d'enfermement. Dans les applications de muting qui impliquent la présence d'un opérateur, ce dernier doit être détectable en perma-
nence par la zone définie. Ainsi, si un risque survient et arrête le muting parce que l'opérateur est présent, la barrière immatérielle émet
immédiatement une commande d'arrêt.
Lorsque le robot est au poste A, la barrière immatérielle du poste B est en muting (M1B et M2B sont activés), permettant à l'opérateur de
charger et de décharger sans envoyer une commande d'arrêt au robot. Lorsque le robot sort de la zone d'usinage A (définie par les
dispositifs de muting du poste B, voir détail B), le muting est interrompu au poste B. Si l'opérateur est encore dans la zone protégée, une
commande d'arrêt est immédiatement émise. Quand le robot se déplace vers la zone d'usinage du poste B, les dispositifs de muting M1A
et M2A s'activent et mettent la barrière immatérielle du poste A en muting.
Pupitre du poste B avec
commande bimanuelle,
arrêt d'urgence et relâchement
Illustration 36. Application de chargement/déchargement robotisé avec muting de la position de base du robot (entre deux
postes), utilisant des détecteurs photoélectriques rétroréflectifs polarisés comme dispositifs de muting
160750 Rev. A
Détail A
Protection fixe ou rigide
Barrière immatérielle inclinée
Poste B
manuel du serrage
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Poste A
Dispositifs de serrage et de soudure
Circuit de muting du poste
B M1B et M2B
Détail B
Pupitre poste A
Barrière immatérielle inclinée
Zone d'usinage
du poste A
Circuit de muting
du poste A
M1A et M2A
Cibles rétroréfléchissantes
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