TKS
6 Commandes R2/K2 FeedRobot
Fig. 13
Généralités
Le système est commandé et surveillé par une unité appelé EASY, un système modeleur. EASY
comprend un automate programmable industriel. Cette unité a été programmée pour surveiller et
faire fonctionner le R2 Magazine et ajuster les réglages du temps.
Fonctions
Arrêt d'urgence
Le système a un bouton d'arrêt d'urgence en façade et, en option, une boucle externe d'arrêt
d'urgence à laquelle il est possible de raccorder le nombre d'interrupteurs d'arrêt d'urgence
nécessaire. Lorsque l'arrêt d'urgence est activé, le système s'arrête immédiatement.
Chargement de balles de foin, pas à pas et
temps de fonctionnement pas à pas
La fonction pas à pas et temps de fonctionnement pas à pas peut être utilisée en chargeant des
balles de foin dans le R2 Magazine. En activant l'interrupteur « pas à pas » en façade de l'unité
de commande, le transporteur à bande du Magazine avance le temps préréglé de sorte que la
balle de foin avance d'une longueur de balle. Il y a alors de la place pour charger une autre balle
de foin et répéter la procédure jusqu'à avoir rempli le Magazine. La fonction pas à pas n'est plus
disponible lorsqu'une balle a atteint et activé la photocellule à l'avant du R2 Magazine.
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