Rozhrania a výstupy
Zariadenie sa môže prepojiť cez rozhranie RS 232 (G, po-
zri Fig. 2) alebo cez port USB (H, pozri Fig. 2) k počítaču
a ovládať napríklad použitím softvéru pre laboratóriá la-
bworldsoft
®
.
Upozornenie: Rešpektujte pritom systémové požiadavky a
aj návod na obsluhu a súbor pomocníka softvéru.
Rozhranie USB:
Universal Serial Bus (USB) je sériovým zbernicovým systémom
na prepojenie zariadenia s PC. Zariadenia vybavené USB sa
dajú navzájom prepájať aj počas prevádzky (hot-plugging).
Pripojené zariadenia a ich vlastnosti budú rozpoznané auto-
maticky. Rozhranie USB slúži v spojení so softvérom labworld-
soft
®
na „diaľkové" ovládanie prevádzky a dá sa použiť aj na
aktualizáciu firmware.
Ovládač pre USB zariadenia:
Najskôr si stiahnite aktuálny ovládač pre zariadenia IKA s roz-
hraním USB, zo stránky:
http://www.ika.com/ika/lws/download/usb-driver.zip.
Ovládač nainštalujte, spustením súboru s inštalátorom. Ná-
sledne prepojte zariadenie IKA, pomocou dátového USB
kábla, s počítačom.
Dátová komunikácia prebieha prostredníctvom virtuálneho
portu COM. Konfigurácia, syntax príkazov a príkazy virtuál-
neho portu COM sú také, ako je opísané pri rozhraní RS 232.
Sériové rozhranie RS 232:
Konfigurácia:
- Funkcia vedení rozhrania medzi miešačkou a systémom au-
tomatizácie predstavuje výber zo signálov podľa normy EIA
RS232, špecifikovaných podľa normy DIN 66 020 Časť 1.
- Elektrické vlastnosti vedení rozhrania a priradenie stavov
signálov upravuje norma RS 232, v súlade s normou DIN
66 259 Časť 1.
- Prenos: Asynchrónny prenos znakov v režime Štart-Stop.
- Druh prenosu: Plný duplex.
- Formát znaku: Reprezentácia znakov podľa dátového for-
mátu uvedeného v norme DIN 66 022 pre režim prevádzky
Štart-Stop. 1 štartovací bit; 7 znakových bitov; 1 paritný bit
(párny = Even); 1 stopbit.
Povely:
Povely
Funkcia
IN_NAME
Požiadavka na označenie.
IN_SP_4
Odčítať menovité otáčky.
IN_PV_4
Odčítať aktuálne otáčky.
OUT_SP_4 n
Nastavenie požadovanej hodnoty na n.
OUT_SP_42@n
Nastavenie bezpečnostných otáčok funkcie Watchdog s echom nastavenej hodnoty.
OUT_WD1@m
Watchdog Režim 1: Pri výskyte udalosti WD1 sa funkcia miešania vypne a zobrazí sa PC 1.
Čas funkcie Watchdog nastavte na (20...1500) sekúnd, s echom času funkcie Watchdog. Tento príkaz
spustí funkciu Watchdog a musí byť vyslaný vždy do nastaveného času funkcie Watchdog.
- Prenosová rýchlosť: 9600 bit/s.
- Ovládanie prenosu dát: none
- Prístupový postup: Prenos údajov z miešačka do počítača sa
uskutoční iba na žiadosť počítač.
Syntax a formát povelov:
Pre povelový súbor platí:
- Povely sa posielajú vo všeobecnosti z počítača (Master) do
miešačky (Slave).
- Miešačka posiela výhradne na žiadosť počítača. Z miešačky
na počítač sa nemôžu posielať spontánne ani chybové hlá-
senia (systém automatizácie).
- Povely sa prenášajú písané všetkými písmenami.
- Povel a parameter, a takisto po sebe nasledujúce paramet-
re sú od seba oddelené najmenej jednou medzerou (kód:
hex 0x20).
- Každý jednotlivý povel (vrátane parametrov a údajov) a každá
odpoveď sa posiela ukončený kódmi Blank CR LF (kód: hex
0x20 hex 0x0d hex 0x20 hex 0x0A) a majú dĺžku maximálne
80 symbolov.
- Desatinný znak v čísle s pohyblivou rádovou čiarkou je
bodka (kód: hex 0x20).
Predchádzajúce vyhotovenia zodpovedajú v maximálnej
možnej miere odporúčaniam pracovného krúžku NAMUR.
(Odporúčania NAMUR na vyhotovenie elektrických konekto-
rových spojov pre prenos analógových a digitálnych signálov
do jednotlivých laboratórnych prístrojov MSR. Rev. 1.1).
Povely jazyka NAMUR a prídavné špecifické povely IKA slú-
žia iba ako povely nízkej úrovne na komunikáciu medzi za-
riadením a počítačom. Pomocou vhodného terminálu ale-
bo komunikačného programu možno tieto povely prenášať
priamo do zariadenia. Labworldsoft je komfortný softvérový
balík IKA pod MS Windows na ovládanie zariadenia a na
zber údajov zariadenia, umožňujúci aj grafické zadávanie,
napr. časových priebehov otáčok.
OUT_WD2@m
Watchdog Režim 2: Pri výskyte udalosti WD2 sa požadovaná hodnota otáčok zníži na nastavené
požadované bezpečnostné otáčky WD. Zobrazí sa varovanie PC 2.
Udalosť WD2 možno zrušiť pomocou OUT_WD2@0 – tým sa zastaví aj funkcia Watchdog. Čas
funkcie Watchdog nastavte na (20...1500) sekúnd, s echom času funkcie Watchdog.
Tento príkaz spustí funkciu Watchdog a musí byť vyslaný vždy do nastaveného času
funkcie Watchdog.
RESET
Vypnite funkcie zariadenia.
START_4
Funkcia zapínania zariadení – (diaľkové ovládanie).
STATUS_4
Výstup stavu
10: Manuálne ovládanie bez poruchy
11: Spustenie automatickej prevádzky (bez poruchy)
12: Zastavenie automatickej prevádzky (bez poruchy)
Upozornenie: Pri odpojení kábla RS 232 alebo USB počas chodu zariadenia zostáva zariadenie v režime PC. Zariadenie
vypnite a znova zapnite, aby sa zariadenie iniciovalo do prevádzky bez režimu PC.
PC 1.1 Kábel:
Potrebný na prepojenie konektora s 9 kontaktmi (G) s PC.
1
6
2
7
3
8
4
9
5
1
RxD 2
TxD 3
4
GND 5
6
RTS 7
CTS 8
Fig. 4
9
Kábel USB 2,0 A – B:
Potrebný na prepojenie rozhrania USB (H) s PC.
4
1
3
2
USB B
Fig. 5
120
< 0: Kód chyby:
- 1: error 1
- ... (pozri tabuľku „Chybové kódy")
5
9
4
8
3
7
2
6
1
1
2 RxD
3 TxD
PC
4
5 GND
6
7 RTS
8 CTS
9
1
2
3
4
USB A
121