Pomoc w przypadku usterek
14.2 Kody błędów i usuwanie błędów
Kod błędu
CN001: Tilt sensor
CN002: Lift sensor
CN005: Bumper de-
flected
CN007: No loop si-
gnal
CN008: Loop signal
weak
CN010: Bad position
CN011: Escaped robot Urządzenie znajduje się po-
457376_b
Przyczyna
Zadziałał czujnik nachylenia:
■
Przekroczono maks. na-
chylenie
■
Urządzenie zostało pod-
niesione
■
Zbyt strome zbocze.
Zadziałał czujnik podniesie-
nia:
■
Obudowa urządzenia zo-
stała wychylona ku górze
w wyniku podniesienia
lub obecności przeszko-
dy.
Urządzenie najechało na
przeszkodę i nie może się
uwolnić (np. kolizja w pobliżu
stacji bazowej).
■
Brak sygnału pętli
■
Uszkodzony kabel ogra-
niczający.
■
Zbyt słaby sygnał pętli.
■
Zbyt słaby sygnał pętli
■
Kabel ograniczający jest
zbyt głęboko wkopany
■
Urządzenie znajduje się
poza ograniczoną po-
wierzchnią trawnika.
■
Kabel ograniczający zo-
stał skrzyżowany.
za ograniczoną powierzchnią
trawnika.
Usuwanie
Ustawić urządzenie na płaskiej po-
wierzchni i potwierdzić błąd.
Usunąć przeszkodę.
■
Ustawić urządzenie na wolnej, ogra-
niczonej powierzchni trawnika.
■
Skorygować położenie kabla ograni-
czającego.
■
Skontrolować diody LED na stacji
bazowej.
■
Skontrolować zasilanie elektryczne
stacji bazowej. Odłączyć i podłączyć
zasilacz.
■
Skontrolować kabel ograniczający
pod kątem uszkodzeń. Naprawić
uszkodzony kabel.
■
Skontrolować diody LED na stacji
bazowej.
■
Skontrolować zasilanie elektryczne
stacji bazowej. Odłączyć i podłączyć
zasilacz.
■
Unieść kabel ograniczający na zale-
caną wysokość, ewentualnie przy-
mocować go bezpośrednio na traw-
niku.
■
Ustawić urządzenie na wolnej, ogra-
niczonej powierzchni trawnika.
■
Skorygować położenie kabla ograni-
czającego wokół krzywych i prze-
szkód. Usunąć skrzyżowanie kabla.
Skorygować położenie kabla ogranicza-
jącego wokół krzywych i przeszkód.
173