Table des Matières
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Annexe C
Détection de signe
XM-60 dispose de 6 canaux de mesure :
• 3 canaux (T1, T2 et T3) correspondent aux translations (linéaires et de
rectitude)
• 3 canaux (R1, R2 et R3) correspondent aux rotations autour de T1, T2 et T3
Le processus de détection de signe effectue les opérations suivantes :
• Lie les axes T1, T2 et T3 du XM-60 aux axes linéaires de la machine
• Définit le signe (+/-) des mesures T1,T2 et T3
• Définit le signe (+/-) des mesures R1,R2 et R3
54
Lacet
Tangage
Roulis
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Chapitres
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Dépannage
