Husqvarna AUTOMOWER 310 Manuel D'utilisation page 17

Méthode de recherche 2 : en suivant le câble guide
Le robot de tonte se déplace de manière aléatoire jusqu'à
ce qu'il atteigne le câble guide. Ensuite le robot de tonte
suit le câble guide jusqu'à la station de charge.
Le câble guide est un câble positionné à partir de la
station de charge, qui peut être dirigé vers une partie
éloignée de la zone de travail et/ou passer par un
passage étroit qu'il convient ensuite de relier au câble
périphérique. Voir 3.6 Installation du câble guide à la
page 29.
Cette méthode facilite la recherche pour le robot de
tonte lorsque la station de charge se trouve au-delà de
plusieurs îlots ou d'îlots de grande taille, de passages
étroits ou de pentes raides.
L'avantage de cette méthode est que le temps de
recherche est plus court.
Méthode de recherche 3 : en suivant le câble
périphérique
Le robot de tonte se déplace selon une trajectoire
aléatoire jusqu'à ce qu'il atteigne le câble périphérique.
Il suit ensuite le câble périphérique jusqu'à la station de
charge. Le robot de tonte sélectionne aléatoirement le
sens de déplacement (horaire ou antihoraire).
Cette méthode de recherche convient à une installation
présentant une pelouse ouverte, des passages larges
(plus de 3 mètres de large) et seulement quelques petits
îlots, voire aucun.
L'avantage de cette méthode est qu'il n'est pas
nécessaire d'installer un câble guide.
L'inconvénient est que certaines traînées peuvent se
former sur la pelouse le long du câble périphérique.
Le temps de recherche est également plus long si
l'installation présente des passages étroits ou de
nombreux îlots.
En règle générale, cette méthode sert uniquement si le
robot de tonte ne peut pas trouver la station de charge à
l'aide des méthodes 1 ou 2 dans le délai prévu.
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PRÉSENTATION
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