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Notice d'installation et d'utilisation du boîtier de commande d'inhibition
Introduction
Le boîtier de commande d'inhibition Guardmaster de Rockwell Automation est un coffret précâblé utilisant un module de commande
multifonction MSR42 pour effectuer une commande d'inhibition. Il est équipé de connecteurs rapides précâblés M12 permettant de
brancher des barrières immatérielles de sécurité Safe2/Safe4, Micro 400 ou GuardShield POC et PAC. Il dispose également de
connecteurs rapides précâblés permettant de raccorder quatre détecteurs Rockwell 42EF, 42JS ou d'autres références, ainsi que d'un
connecteur rapide M8 pour voyant d'inhibition.
Des barrières immatérielles GuardShield Type
2 et Safe 2 peuvent être utilisées avec ce
contrôleur d'inhibition. Néanmoins,
l'utilisation de dispositifs de Type 2
ATTENTION
conjointement à des dispositifs de Catégorie
4 ne permet pas d'augmenter la classe du
circuit de sécurité au-dessus de la Catégorie
2. Procédez à une évaluation des risques afin
de déterminer si un niveau de sécurité de
Catégorie 2/Type 2 est suffisant pour
l'application.
Le boîtier de commande d'inhibition Rockwell Automation Guardmaster est fourni avec des pattes de fixation plates pour le montage
sur une surface plane et fixe, ou sur un support de montage au sol en aluminium de deux mètres (Rockwell Automation 445L-
AMSTD2M). Ce support de montage au sol est conçu pour recevoir un ou deux bras de potence en aluminium de 500 mm (445L-
AMSTDMUT) de chaque côté de son montant vertical fixé au sol. Deux ou quatre capteurs d'inhibition peuvent ainsi être montés et
positionnés sur toute la longueur de ce(s) bras. Équipé d'un bras de potence, ce support de montage convient particulièrement aux
applications en « L » à deux capteurs d'inhibition. La configuration à deux bras de potence est mieux adaptée dans le cas de deux ou
quatre capteurs d'inhibition en « T ». Les configurations en « L » et en « T » conviennent particulièrement aux applications d'inhibition
pour convoyeur.
Lorsqu'une barrière immatérielle Micro 400 est utilisée, le module de commande de sécurité multifonction MSR42 autorise jusqu'à
quatre capteurs d'inhibition ; ou deux capteurs d'inhibition si des barrières immatérielles Safe 2, Safe 4 ou GuardShield sont utilisées.
Le boîtier de commande d'inhibition Rockwell Automation a été conçu conformément aux spécifications techniques TS/CEI 62046.
Ce boîtier de commande est configuré en usine pour un système d'inhibition à deux capteurs utilisant une barrière immatérielle Safe 2,
Safe 4 ou GuardShield. Des configurations d'inhibition ou des barrières immatérielles de sécurité différentes nécessiteront la
reprogrammation du module de commande d'inhibition MSR42 à l'aide de l'interface optique (445L-AF6150).
La configuration d'usine par défaut du module de commande d'inhibition MSR42 est la suivante :
• deux capteurs d'inhibition en « T » ;
• sans voyant d'inhibition surveillé ;
• avec mode de démarrage manuel ;
• sans EDM.
La fonction de forçage d'inhibition (mdo) est activée et configurée comme suit :
T
= 60 secondes
(mdo)
Avec temporisations d'inhibition
t
= 4 secondes
(sens)
t
= 5 minutes
(mute)
t
= 50 ms
(msdel)
Le temps de réponse du boîtier d'inhibition configuré en usine est de 17,3 ms.
Le fonctionnement de l'inhibition est signalé par une lampe blanche située sur le capot avant du boîtier d'inhibition. Un voyant
d'inhibition externe peut également être branché par l'intermédiaire du connecteur rapide Pico M8 situé à la base du boîtier.
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Instructions originales
R
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