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commande.
Après avoir élaboré la commande reçue, l'instrument envoie une réponse à
l'ordinateur, en transférant les données demandées ou seulement pour confirmer
l'exécution de la commande si le transfert de données n'est pas demandé. La
structure de la réponse est égale à celle du message envoyé par l'unité «Master»:
• Adresse: adresse du transmetteur qui répond.
Longueur = 1 byte
• Fonction: type d'opération que le transmetteur a effectué.
Longueur= 1 byte
• Données: Données communiquées par le transmetteur à l'ordinateur.
Longueur = de 0 à 252 bytes
• CRC:
Code de contrôle CRC.
Longueur = 2 bytes
Quand le champ d'adresse prend la valeur de «0», ça signifie que la commande est
envoyée à tous les transmetteurs du réseau. En ce cas, les instruments réalisent la
commande mais n'envoient pas une réponse à l'ordinateur, pour éviter des conflits de
transmission entre les instruments. Une commande envoyée simultanément à tous les
instruments peut être pourtant une commande de programmation d'un paramètre,
mais ne peut pas être une requête de données.
Pour éviter des conflits de transmission entre les instruments il faut encore que
l'ordinateur attende la réponse de l'instrument interrogé avant d'envoyer une nouvelle
commande.
Si l'instrument ne reçoit pas correctement la commande (des intervalles de temps
entre caractères ou codes de contrôle qui ne sont pas respectés), il n'envoie aucune
réponse à l'ordinateur. Si l'ordinateur ne reçoit pas une réponse pendant un intervalle
de temps déterminé (time-out), il considère la réception de la commande de la part
du destinataire comme échouée et il pourra reprouver la transmission ou créer une
signalisation d'erreur.
Dans l'annexe A, la méthode de calcul du code de contrôle CRC et l'usage du bit de
parité sont décrits.
Les fonctions qui peuvent être demandées par l'ordinateur à l'instrument, avec les
respectifs codes à insérer dans le champ Fonction de la commande, sont décrites dans
le tableau ci-dessous :
Tab. 8.A: Fonctions MODBUS
Code fonction
01h
03h
04h
05h
06h
07h
10h
2Bh
HD45 / HD46
Lecture de l'état des relais
Lecture des paramètres de configuration
Lecture des mesures
Mémorisation permanente des paramètres modifiés
Ecriture d'un seul paramètre de configuration
Lecture des conditions d'erreur
Ecriture de plusieurs paramètres de configuration consécutifs
Lecture des informations générales de l'instrument
- 43 -
Fonction
V2.4
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