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• Adresse: adresse du transmetteur auquel la commande est envoyée.
Longueur = 1 byte
• Fonction: type d'opération que le transmetteur doit effectuer (par exemple, la
programmation d'un paramètre).
Longueur = 1 byte
• Données: Données
exemple, la valeur d'un paramètre). Le champ peut être vide en cas de
commandes qui ne comportent le transfert de données de l'ordinateur
à l'instrument.
Longueur = da 0 a 252 byte
• CRC:
Code de contrôle de la justesse des données (Code à Redondance
Cyclique).
Longueur = 2 byte
Chaque byte (8 bits) est formé de deux caractères hexadécimaux de 4 bits.
Chaque byte est précédé par un bit de départ (start) et est suivi par un bit de parité
et par un bit d'arrêt (stop), pour un total de 11 bits.
Fig. 8.C: Format des bytes avec bit de parité dans le protocole MODBUS-RTU
Si la parité n'est pas utilisée, le byte doit être suivi par deux bits d'arrêt.
Fig. 8.D: Format des bytes sans bit de parité dans le protocole MODBUS-RTU
Le byte est transmis à partir du bit de poids faible (LSB).
Tous les octets qui forment une commande sont transmis en séquence sans
interruption, à partir du byte d'adresse. Le dernier byte qui est transmis c'est le byte à
poids fort du code de contrôle (CRC). Si entre deux bytes adjacents il y a un
espacement plus grand de 1,5 caractères, la commande sera considérée non correcte
et sera rejetée par le destinataire.
Un intervalle d'au moins 3,5 caractères doit demeurer entre une commande et la
successive.
Paquet 1
Au moins
3,5 car.
Fig. 8.E: Séquence des paquets dans le protocole MODBUS-RTU
Après une pause en ligne de durée plus grande de 3,5 caractères, les dispositifs
branchés considéreront la transmission de la commande comme terminée. Le premier
caractère reçu après la pause sera considéré comme le début d'une nouvelle
HD45 / HD46
communiquées
par
Paquet 2
Au moins
3,5 car.
- 42 -
l'ordinateur
au
3,5 car.
transmetteur
(par
Paquet 3
V2.4
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