Vectorregelung optimieren
Die Vectorregelung ist nach der Motorparameter−Identifizierung in der Regel ohne weitere
Maßnahmen betriebsfähig. Sie müssen die Vectorregelung nur bei folgendem Antriebs-
verhalten optimieren:
Antriebsverhalten
Rauer Motorlauf und Motorstrom (C0054) > 60 % Mo-
tor−Bemessungsstrom im Maschinenleerlauf (stationä-
rer Betrieb)
Zu geringes Drehmoment bei Frequenzen f < 5 Hz (An-
laufmoment)
Mangelnde Drehzahlkonstanz bei hoher Belastung
(Sollwert und Motor−Drehzahl sind nicht mehr propor-
tional)
Fehlermeldungen OC1, OC3, OC4 oder OC5 bei Hoch-
laufzeiten (C0012) < 1 s (Antriebsregler kann den dyna-
mischen Vorgängen nicht mehr folgen)
EDK82MV752 DE/EN/FR 7.2
Inbetriebnahme
Abhilfe
1. Motor−Ständerinduktivität (C0092) um 10 % verrin-
gern
2. Motorstrom in C0054 prüfen
3. Ist der Motorstrom (C0054) > 50 % Motor−Bemes-
sungsstrom:
– C0092 weiter verringern, bis der Motorstrom
ca. 50 % des Motor−Bemessungsstroms beträgt
– C0092 max. um 20 % verringern!
– Beachten Sie: Wenn Sie C0092 verringern, nimmt
das Drehmoment ab!
Motorwiderstand (C0084) vergrößern oder Motorin-
duktivität (C0092) vergrößern
Schlupfkompensation (C0021) vergrößern
Überkompensation macht den Antrieb instabil!
Nachstellzeit des I
l
C0078 verringern = I
mischer)
l
C0078 vergrößern = I
("weicher")
l
Vector−Regelung
−Reglers (C0078) verändern:
max
−Regler wird schneller (dyna-
max
−Regler wird langsamer
max
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